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定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點

資 源 簡 介

定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點,通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目,利用節點間交換的信息,確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置,如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點,若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點,并估計出至它們的距離,或識別出鄰居的數 的邊 ( ,), 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離, 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上,計算出每個節點的坐標 ,使其與測 - / +, + 距結果相一致,即對于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。

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