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位置控制系統(tǒng)

  • 無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相

    無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀,概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題,以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托,從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時,本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統的調速范圍,提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題,分析了造成換相轉矩脈動的原因,通過理論推導,創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法,并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。

    標簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機

    上傳時間: 2017-08-22

    上傳用戶:jeffery

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    國標類相關專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    標簽: T-S 模糊 廣義預測控制 辨識 源程序

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制

    交叉耦合控制;多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制;同步控制器

    標簽: 多軸運動 同步的 交叉耦合 模型 控制

    上傳時間: 2016-07-20

    上傳用戶:ss183968ss

  • 無刷無位置傳感器電機控制研究

    無刷無位置傳感器電機控制研究,無刷無位置傳感器電機控制研究

    標簽: 無刷 無位置傳感器 控制研究 電機

    上傳時間: 2019-04-23

    上傳用戶:dailei235

  • 永磁同步電機無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細政

    永磁同步電機 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細政

    標簽: 位置傳感器 雙滑模魯棒控制

    上傳時間: 2019-09-09

    上傳用戶:sjjy930220

  • 位置式PID控制原理講解

    該文檔為位置式PID控制原理講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-05

    上傳用戶:trh505

  • 位置式PID控制原理的簡介

    該文檔為位置式PID控制原理的簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-11

    上傳用戶:jason_vip1

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