在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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j2me教學電子書,對於學習開發手機軟體應改有點幫助吧!
標簽: j2me
上傳時間: 2013-12-15
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上傳時間: 2017-02-14
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利用Labview控制電源供應器ppt-1830測試電壓電流
標簽: Labview 1830 控制
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:dengzb84
主機板電路圖 有需要 可以看看囉 有點舊 但是很實用唷~~
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上傳時間: 2017-06-30
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利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環會使得系統功能完善。
標簽: 控制
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:lnnn30
用android客服端+eps8266+單片機+路由器做了一個遠程控制的系統,因為自己是在實驗室里,所以把實驗室的門,燈做成了遠程控制的。 控制距離有多遠------只能說很遠很遠,只要你手機能上網的地方,不對應該是只要能打電話的地方,不對應該是只要是移動網(我用的是移動的卡)覆蓋的地方
標簽: android 8266 eps 單片機 路由器 遠程控制系統
上傳時間: 2016-05-07
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該文檔為基于STM32的空調服智能控制系統設計詳解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
標簽: stm32 智能控制系統
上傳時間: 2021-10-15
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諸如電信設備、存儲模塊、光學繫統、網絡設備、服務器和基站等許多復雜繫統都采用了 FPGA 和其他需要多個電壓軌的數字 IC,這些電壓軌必須以一個特定的順序進行啟動和停機操作,否則 IC 就會遭到損壞。
標簽: 電源排序 防止
上傳時間: 2014-12-24
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altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器,手動調整內碼。 (含電路)
標簽: Quartus altera TLC 控制
上傳時間: 2016-02-13
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