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伺服運(yùn)(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).

    標(biāo)簽: PDA

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • dsp電機(jī)經(jīng)典控制

    dsp電機(jī)經(jīng)典控制,包括伺服電機(jī)的控制算法,特別事伺服電機(jī)控制

    標(biāo)簽: dsp 電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:ma1301115706

  • 先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進(jìn)的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實(shí)時(shí)控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • 長(zhǎng)高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動(dòng)、引導(dǎo)

    長(zhǎng)高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動(dòng)、引導(dǎo),下載、燒寫,設(shè)置日期、時(shí)間,設(shè)置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS,上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標(biāo)簽: BIOS 44 0xi 0II

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:ainimao

  • GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序

    GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序,用于控制伺服電機(jī)

    標(biāo)簽: 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制

    上傳時(shí)間: 2015-12-09

    上傳用戶:liansi

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實(shí)驗(yàn)手冊(cè)。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲(chǔ)存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅(qū)動(dòng)器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開發(fā),Windows CE系統(tǒng)開發(fā),評(píng)測(cè)與總結(jié)以及實(shí)習(xí)等四章。 上篇的重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個(gè)部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的實(shí)際運(yùn)行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇?jiǎng)t是試圖從動(dòng)態(tài)的角度 給讀 者一個(gè)有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對(duì)中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運(yùn)作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對(duì)理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實(shí)務(wù)中。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

  • GenDriver即簡(jiǎn)單的資料流驅(qū)動(dòng)程式

    GenDriver即簡(jiǎn)單的資料流驅(qū)動(dòng)程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn),可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目,讓驅(qū)動(dòng)程式載入,或撰寫一個(gè)應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動(dòng)程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice

    標(biāo)簽: GenDriver 驅(qū)動(dòng) 程式

    上傳時(shí)間: 2016-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

    路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一,為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng),并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性,提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標(biāo)簽: 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

    一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

    一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù),平均薪資和員工總數(shù)

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

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