本文主要研究變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率點的跟蹤問題,以使風(fēng)力機在處于額定風(fēng)速以下時能夠?qū)崿F(xiàn)最大風(fēng)能捕獲。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)所采用的功率變流器和最大功率點的跟蹤控制策略提供了基本的研究平臺,以完成本課題的研究。 為了將風(fēng)能輸送給電網(wǎng),變速風(fēng)力機要有變流器將發(fā)電機發(fā)出的電壓和頻率都不斷改變的電能轉(zhuǎn)換成恒頻恒壓的電能,再傳輸給電網(wǎng)。本文采用了變速風(fēng)力機,永磁發(fā)電機,三相AC-DC-DC-AC變流器,變壓器等構(gòu)建了變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。AC-DC-DC-AC變流器用于將永磁發(fā)電機發(fā)出的電壓和頻率都不斷改變的電能傳輸給電網(wǎng)。鑒于DC-DC直流環(huán)節(jié)在能量傳輸中的重要性,本文專門研究了單重Sepic變換器和雙重Sepic變換器在變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中所起的作用。 一個先進(jìn)的變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點跟蹤控制策略要對所控制的風(fēng)力機起到良好的控制效果,不僅與風(fēng)電系統(tǒng)所采用的變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有關(guān),也與自身的控制方式有關(guān)。本文在對常用的幾種最大功率點的跟蹤控制策略分析研究的基礎(chǔ)上提出了以風(fēng)力機的輸出功率和系統(tǒng)儲能的變化率以及風(fēng)力機轉(zhuǎn)速等相關(guān)數(shù)據(jù)來確定風(fēng)力機的實際工作點的最大功率點跟蹤控制策略,該策略的實施不依賴于風(fēng)力機自身的特性,不需要測量風(fēng)速等。 由于對變速風(fēng)力機的建模和仿真是理解和驗證風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)特性和最大功率點跟蹤控制策略的可行性的重要手段。因此本文在Matlab軟件的Simulink環(huán)境下對所研究的變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)作了建模和仿真。仿真結(jié)果充分證明了本文所提出的變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤控制策略的正確性和可行性。
標(biāo)簽: 風(fēng)力發(fā)電 機組 最大功率點跟蹤
上傳時間: 2013-04-24
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本課題是針對陜西美泰電氣有限公司的一個開發(fā)研究項目。在國內(nèi),中頻大功率感應(yīng)加熱電源雖然有許多研究,但是在控制方式上與選取的功率元件上卻有不同,特別是針對DSP控制與選取IGBT作為功率元件的相關(guān)文獻(xiàn)較少。數(shù)字化控制將是一種趨勢,而IGBT控制靈活,驅(qū)動簡單,從而將逐步取代晶閘管,GTO等元件。 本課題主要以并聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱電源為研究對象,采用了IGBT為功率開關(guān)元件的主電路,比較了直流調(diào)功和逆變調(diào)功的優(yōu)缺點,最終選擇了三相全控晶閘管整流的調(diào)功方式,同時也描述了重疊時間對逆變器的影響。計算分析了整流側(cè)和逆變側(cè)的必要參數(shù)以及并聯(lián)諧振槽路的參數(shù),本文在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了10kHz/500kW并聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱系統(tǒng)的仿真模型,對整流調(diào)功、鎖相環(huán)頻率跟蹤、逆變器的啟動等仿真波形進(jìn)行了重點分析并得出結(jié)論。在此理論基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于DSPTMS320F2812 10kHz/500kW感應(yīng)加熱電源的控制器,其中重點研究了閉環(huán)調(diào)功控制系統(tǒng)、鎖相環(huán)頻率跟蹤系統(tǒng)、重疊時間、整流側(cè)晶閘管脈沖觸發(fā)產(chǎn)生和相序判斷以及逆變器啟動的全數(shù)字化控制。同時,設(shè)計了過壓過流保護(hù)電路以及外圍采樣電路、檢測電路,特別是過壓保護(hù),本文給出了一種箝位思想并對此思想進(jìn)行了仿真證明了其正確性和可行性,以便使電源和IGBT更安全的工作。最后,對本文所提出的控制方案進(jìn)行實驗驗證,證明了本文理論計算分析的正確性和控制方案的可行性。
標(biāo)簽: kWIGBT 500 并聯(lián)諧振
上傳時間: 2013-06-09
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無功功率是影響電壓穩(wěn)定的一個重要因素,它關(guān)系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運行。由于工業(yè)企業(yè)存在大量低功率因數(shù)、沖擊性負(fù)載,導(dǎo)致大量無功的產(chǎn)生;同時,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)大功率的電力電子設(shè)備得到廣泛運用,然而,由于電力電子設(shè)備的非線性特性,運行時又會產(chǎn)生大量諧波,因此,如何將無功補償與諧波抑制同時進(jìn)行考慮,是未來無功補償技術(shù)領(lǐng)域的重要研究課題之一。 本文介紹了功率理論的發(fā)展,以及常用的無功補償方式的原理和特點,同時重點介紹了瞬時無功功率理論以及以此為基礎(chǔ)的TSC無功補償控制器。在硬件方面,本文設(shè)計了基于LF2407ADSP芯片的TSC控制器、控制器外圍電路及主電路三大模塊。在軟件方面,本文包括數(shù)據(jù)采集軟件、控制投切算法、觸發(fā)控制軟件三部分。其中著重介紹了無沖擊電流投入電容的設(shè)計思路,得出了一個好的電路。 軟件仿真和樣機實測結(jié)果表明,這種TSC裝置在提供動態(tài)無功功率補償和減小沖擊涌流方面具有優(yōu)良的性能。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關(guān)的結(jié)合解決了這一問題。因此,對其進(jìn)行研究設(shè)計具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開關(guān)軟開關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌ζ浠竟ぷ髟磉M(jìn)行闡述,同時給出ZVS軟開關(guān)的實現(xiàn)策略。 其次,對選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計,給出主電路中各參量的設(shè)計及參數(shù)的計算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計。 然后,論述移相控制電路的形成,對移相控制芯片進(jìn)行選擇,同時對移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計。對主功率管MOSFET的驅(qū)動電路進(jìn)行分析和設(shè)計。 最后,基于理論計算,對系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真,研究其各部分設(shè)計的參數(shù)是否合乎實際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實驗平臺,在系統(tǒng)實驗平臺上做了大量的實驗。 實驗結(jié)果表明,論文所設(shè)計的DC/DC變換器能很好的實現(xiàn)軟開關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過調(diào)整移相控制電路,可實現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實用價值。
上傳時間: 2013-08-04
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隨著煤炭、石油和天然氣等化石燃料迅速消耗,以及由此帶來的能源危機與環(huán)境污染日益加劇,近年來世界各國都在積極尋找和開發(fā)新的、清潔、安全可靠的可再生能源。太陽能具有取之不盡、用之不竭和清潔安全等特點,是理想的可再生能源。20世紀(jì)70年代后,太陽能光伏發(fā)電在世界范圍內(nèi)受到高度重視并取得了長足進(jìn)展。太陽能光伏發(fā)電技術(shù)作為太陽能利用的一個重要組成部分,并被認(rèn)為是二十一世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ囊环N發(fā)電方式。太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的研究對于緩解能源危機、減少環(huán)境污染以及減小溫室效應(yīng)具有重要的意義。 由于太陽能電池陣列是光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件和能源供給部分,因此在光伏發(fā)電系統(tǒng)仿真模型的研究中,太陽電池陣列仿真模型的研究至關(guān)重要。本文根據(jù)硅太陽電池的工程用數(shù)學(xué)模型建立了太陽能電池陣列的MATLAB仿真模型,分析了太陽輻射強度和溫度對太陽電池陣列仿真模型精度的影響,提出了在不同太陽輻射強度時參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計計算公式,并將仿真結(jié)果與實際太陽電池陣列的測量結(jié)果進(jìn)行了比較。 基于太陽能電池陣列的仿真模型,本文建立了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤MATLAB仿真模型,并對兩種常用最大功率點跟蹤方法進(jìn)行了仿真比較研究,驗證了理論分析的正確性。 本文針對目前應(yīng)用廣泛的太陽能獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了研究,對系統(tǒng)中常用的DC/DC變換器拓?fù)浼捌鋬?yōu)缺點進(jìn)行了總結(jié),并研究了一種新的帶有雙向變換器的太陽能獨立光伏發(fā)電系統(tǒng),對其主電路參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計,完成了基于TMS320F2812 DSP控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。
標(biāo)簽: DSP 太陽能 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,廣泛應(yīng)用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領(lǐng)域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術(shù)落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計算機技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設(shè)計的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設(shè)計了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設(shè)計了驅(qū)動保護(hù)電路、控制電路以及通信保護(hù)電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務(wù)子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調(diào)試,實現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應(yīng)控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案的具體實現(xiàn),通過仿真驗證方案的可行性.
標(biāo)簽: DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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不間斷電源(UPS)是一種能提供優(yōu)質(zhì)電源并保證電源供應(yīng)連續(xù)的電力電子裝置。它的應(yīng)用范圍廣泛,在很多領(lǐng)域,UPS已經(jīng)成了標(biāo)準(zhǔn)配置。采用數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)UPS的數(shù)字化控制是當(dāng)前許多UPS設(shè)計者關(guān)注的問題。DSP在UPS中的應(yīng)用主要集中在兩個方面:一是將各種先進(jìn)的控制方法用于逆變實時數(shù)字控制;二是利用DSP實現(xiàn)更準(zhǔn)確更迅速的鎖相環(huán)控制。 本文分析了當(dāng)前逆變控制的各種方案,針對逆變的擾動及諧波周期出現(xiàn)的特點,采用了重復(fù)控制來提高逆變輸出的穩(wěn)態(tài)特性。因為重復(fù)控制具有一個周期延遲控制的特點,本文也采用了PID控制來改善逆變控制的動態(tài)性能。本文分析了目前重復(fù)控制的常用方案,在建立UPS逆變?yōu)V波電路數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計了新的重復(fù)控制和PID控制結(jié)合的方案。對重復(fù)控制與PID復(fù)合控制方案在MATLAB中作了仿真。仿真試驗證明了控制方案的有效性。 在硬件方面,設(shè)計了在線式UPS系統(tǒng)中DSP的接口電路,其中包括DSP供電電路,蓄電池電壓過低檢測電路,市電及輸出電壓過零檢測等電路。對DSP的資源進(jìn)行了分配,充分利用了DSP的外設(shè)多和速度快的特點。 在軟件方面,設(shè)計了各部分的程序,其中包括主程序,軟件鎖相及正弦參考信號生成程序,輸出有效值控制程序以及各種相關(guān)的中斷及保護(hù)程序。 本文結(jié)合實際,搭建了實驗線路,給出了實驗線路的原理及各部分的實驗電路。該實驗電路可對逆變控制過程和鎖相環(huán)節(jié)進(jìn)行控制實驗。 本文將PID控制與重復(fù)控制相結(jié)合,對逆變器輸出進(jìn)行控制,驗證了重復(fù)控制與PID復(fù)合控制的有效性。本文還對UPS的DSP數(shù)字化控制作了研究,這些都對UPS技術(shù)的進(jìn)步有積極的作用。
上傳時間: 2013-05-17
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本文以電機控制DSPTMS320LF2407為核心,結(jié)合相關(guān)外圍電路,運用新型SVPWM控制方法,設(shè)計電梯專用變頻器。為了達(dá)到電梯專用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高性能的要求,在硬件上提高系統(tǒng)的實時性、抗干擾性和高精度性;在軟件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死區(qū)的負(fù)面影響,另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),對速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過軟硬件結(jié)合的方式,改善電機輸出轉(zhuǎn)矩,使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。 系統(tǒng)主電路主要由三部分組成:整流部分、中間濾波部分和逆變部分,分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實現(xiàn)。并設(shè)計有起動時防止沖擊電流的保護(hù)電路,以及防止過壓、欠壓的保護(hù)電路。其中,對逆變模塊IPM的驅(qū)動控制是控制電路的核心,也是系統(tǒng)實現(xiàn)的主要部分。控制電路以DSP為核心,由IPM驅(qū)動隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測電路、電流檢測電路、電源電路、顯示電路和鍵盤電路組成。對IPM驅(qū)動、隔離、控制的效果,直接影響系統(tǒng)的性能,反映了變頻器的性能,所以這部分是改善變頻器性能的關(guān)鍵部分。另外,本課題擬定的被控對象是永磁同步電動機(PMSM),要對系統(tǒng)實現(xiàn)SVPWM控制,依賴于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實時檢測,只有這樣,才能實現(xiàn)正確的矢量變換,準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖,使合成矢量的方向與磁場方向保持實時的垂直,達(dá)到良好的控制性能,因此,轉(zhuǎn)子位置檢測是提高變頻器性能的一個重要環(huán)節(jié)。 系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手,分析了死區(qū)時間對SVPWM控制的負(fù)面作用,采用了一種新型SVPWM控制方法,它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來,從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響,又可以提高電源利用率的目的。另外,在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),采用單神經(jīng)元PID控制器,通過反復(fù)的仿真證明,在調(diào)速比不是很大的情況下,其對速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。 通過實驗證明,系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求,適合于電梯控制系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-05-21
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西門子模擬器 仿真軟件 中文漢化版 s7-200
上傳時間: 2013-04-24
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運行。
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時間: 2013-04-24
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