隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，中國汽車數(shù)量的持續(xù)增加，汽車的功能也越來越強，隨之而來的是日趨復雜的故障診斷。 本文對國內(nèi)外汽車故障診斷系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀進行了分析，指出傳統(tǒng)的診斷設備已經(jīng)不能滿足社會發(fā)展的需要，提出了一種新穎、手持便攜、操作簡單、通用性強、基于診斷口檢測的嵌入式汽車ECU（電控單元）故障診斷與檢測設備。該掌上設備采用Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3C2410，結合擁有多線程、多任務的開源操作系統(tǒng)Linux，添加完全支持CAN V2.0B 技術規(guī)范的SJA1000獨立CAN總線控制器，完成了基于CAN總線的汽車故障診斷系統(tǒng)手持設備的硬件設計，和部分軟件設計。 論文對CAN總線的技術規(guī)范、協(xié)議標準及幀結構進行了比較詳細地論述，提出了以CAN協(xié)議為核心的汽車故障診斷系統(tǒng)手持式設備的總體設計方案；實現(xiàn)了基于S3C2410的汽車故障診斷儀硬件設計；同時對硬件中的各功能單元的設計原理、硬件接口、驅動及協(xié)議進行了分析和闡述。 該系統(tǒng)無論從理論上還是實際應用中都有著較強的先進性和實用性。在嵌入式系統(tǒng)與汽車電子緊密結合及汽車日益普及的趨勢下，由于覆蓋車型面廣、診斷準確、修復便捷、功耗低和便攜等優(yōu)點，該汽車故障診斷系統(tǒng)具有比較普遍的應用和研究價值。
上傳時間： 2013-07-13
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圖像監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計算機技術、通信技術和數(shù)字圖像處理技術于一體的綜合系統(tǒng)。它以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等特性而被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、交通、電信、電力、銀行、智能辦公大樓等場所。網(wǎng)絡技術、嵌入式技術和圖像處理技術的發(fā)展使得數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡實時傳輸和控制成為可能。嵌入式圖像監(jiān)控系統(tǒng)就是一種以嵌入式技術、圖像壓縮編碼技術、網(wǎng)絡傳輸控制技術為核心的新型監(jiān)控系統(tǒng)，它在穩(wěn)定性、實時性、處理速度、功能、價格、擴展性等方面和傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢，同時也代表著目前圖像監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文設計了一種基于嵌入式的遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)以ARM7作為核心處理器，并采用μClinux操作系統(tǒng)，實現(xiàn)前端采集的圖像信息經(jīng)GPRS無線信道進行遠程傳輸。 本文完成的工作包括嵌入式遠程圖像傳輸系統(tǒng)硬件平臺搭建與軟件開發(fā)。硬件方面，完成了以ARM7微處理器(Samsung公司的S3C44BOX)為核心的系統(tǒng)硬件平臺搭建。該系統(tǒng)硬件資源包括S3C44BOX，F(xiàn)lash，SDRAM，UART，以太網(wǎng)控制器以及LCD接口等；軟件方面，針對硬件平臺完成Bootloader移植和μClinux移植，并完成嵌入式監(jiān)控終端和上位機應用程序的設計。在本系統(tǒng)中把上位機做為服務器，嵌入式監(jiān)控終端做為客戶端，通過GPRS網(wǎng)絡客戶端應用程序和服務器應用程序在Internet上建立聯(lián)接，從而可以相互訪問。 本文首先綜述了課題研究的目的意義以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次設計了以ARM7為核心處理器并采用嵌入式μClinux操作系統(tǒng)的遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)整體方案。從Bootloader概念出發(fā)，對U-Boot在系統(tǒng)硬件平臺上的移植做了詳細的分析，并研究了其在移植過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，提出了解決方法。分析了μClinux系統(tǒng)結構及驅動程序原理，并在系統(tǒng)硬件平臺上實現(xiàn)μClinux移植。最后研究設計了系統(tǒng)整體軟件設計，包括上位機軟件設計和嵌入式終端的軟件設計，并給出了實驗結果。
標簽： Clinux ARM 遠程圖像 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-23
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本論文是基于ARM處理器的無功補償控制器設計
上傳時間： 2013-07-17
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射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)是一種利用電磁波雙向傳輸實現(xiàn)自動識別的技術。近年來，射頻識別技術在物流、交通、身份識別等生產(chǎn)生活領域的應用日益擴大。相比于13.56MHz射頻識別系統(tǒng)，915MHz射頻識別系統(tǒng)在識別距離，閱讀速度方面有更大的優(yōu)勢，是目前射頻識別產(chǎn)品研究的熱點。 本文在理解ISO/IEC18000-6C協(xié)議的基礎上，首先研究用于本系統(tǒng)的基本理論，包括射頻識別技術和嵌入式技術，提出一款基于ISO/IEC18000-6C協(xié)議的915MHz射頻識別讀卡器的解決方案。在硬件部分，以Intel公司開發(fā)的R1000作為射頻收發(fā)模塊的核心；選用ATMEL公司的ARM處理器AT91SAM7S256作為控制單元的主控制器，在ARM處理器上運行μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)，采用多任務實現(xiàn)和其他功能模塊的通信。軟件部分為系統(tǒng)移植了μC/OS-II操作系統(tǒng)，使用C與匯編語言的混合編程編寫B(tài)ootloader，編寫了各種硬件設備的驅動程序，使用C語言實現(xiàn)了串行通信程序，實現(xiàn)與上位機通信并實現(xiàn)對程序的更新。本文所設計的射頻識別系統(tǒng)具有模塊化設計、高可靠性等特點。實驗表明，這種設計方案能夠達到ISO/IEC18000-6C協(xié)議要求。
上傳時間： 2013-07-18
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近年來，LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領域得到了廣泛的應用，迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體，而且已形成具有相當發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運會的成功，必將進一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看，LED視頻顯示系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。而目前的LED視頻系統(tǒng)必須以PC機為視頻源，一對一的聯(lián)機、同步顯示，屬于同步顯示系統(tǒng)，使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影，還可用于大型體育比賽場所，實時直播賽況。盡管異步顯示系統(tǒng)可脫機使用，方便靈活，但不能夠播放視頻信息。 從商業(yè)角度來說，技術先進的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發(fā)展，城市街道的視頻廣告也必將是一種發(fā)展趨勢，因為具有動感的彩色視頻廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球，同時也為城市添加一道靚麗的風景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠等特點的LED顯示系統(tǒng)比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點，開發(fā)一套小型、可脫機播放視頻的LED顯示系統(tǒng)，具有重要的意義和市場價值，不僅有助于城市電子廣告產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也必將推進小型LED視頻系統(tǒng)的研究進程以及在其他領域的廣泛應用。 因此，本課題以此作為研究工作的起點。本文在分析LED顯示屏工作原理后，針對目前LED異步顯示系統(tǒng)存在的缺點，結合LED同步顯示系統(tǒng)的主要功能及技術指標，提出解決關鍵問題的總體技術方案。該系統(tǒng)采用ARM+FPGA的硬件構架，利用ARM處理器可移植操作系統(tǒng)、自帶LCD控制器、可實現(xiàn)圖形界面系統(tǒng)的特點，將ARM系統(tǒng)作為視頻源，F(xiàn)PGA用于顯示數(shù)據(jù)重構、灰度掃描控制的電路設計，有效解決了該系統(tǒng)的關鍵技術問題。 本文的核心是ARM系統(tǒng)軟硬件設計及FPGA邏輯設計兩大部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設計方案實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件平臺的設計：然后在此基礎上通過對嵌入式Linux內(nèi)核的移植、LCD驅動程序的開發(fā)及Qtopia圖形界面系統(tǒng)的實現(xiàn)，完成了ARM系統(tǒng)的軟件平臺設計；最后重點介紹了FPGA的邏輯設計及仿真分析，并驗證了各模塊的功能設計的正確性。
標簽： ARM LED 視頻 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-06-26
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隨著USB接口性能的不斷增強，USB接口被廣泛應用到各種硬件設備上。如今在Linux操作系統(tǒng)中，針對USB設備的驅動編程工作越來越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎的硬件平臺上，對Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下USB設備驅動工作原理進行了研究。在理解USB協(xié)議的基礎上完成了S3C2410處理器內(nèi)置USB設備控制器固件和驅動程序的編寫調(diào)試等方面的工作。 固件程序工作在硬件設備上，通過它控制設備的正常工作，負責與主機端的通信會話。由于本課題中的USB設備控制器是3C2410處理器的片內(nèi)外設，因此固件程序要管理整個S3C2410處理器的工作。在處理器開機工作時，固件程序首先完成包括USB設備控制器在內(nèi)的整個處理器的初始化，然后與主機共同進行USB設備的枚舉，最后進入循環(huán)等待主機端發(fā)起通信。當主機發(fā)起通信時，處理器產(chǎn)生USB中斷，固件程序調(diào)用中斷處理函數(shù)。 在Linux操作系統(tǒng)中，內(nèi)核通過調(diào)用驅動中提供的標準接口將應用程序中對設備的操作映射到具體的硬件設備。驅動程序中包括向驅動注冊，驅動支持設備列表信息以及各種系統(tǒng)調(diào)用具體實現(xiàn)等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式，根據(jù)S3C2410內(nèi)置USB設備控制器的功能屬性，在驅動中采用了塊傳輸?shù)膫鬏敺绞?，通過URB的方式實現(xiàn)對設備的讀寫操作。 最后設計一個簡單文件傳輸系統(tǒng)對固件和驅動程序進行了測試。測試系統(tǒng)中主機端通過USB接口傳輸一個wav格式的音頻文件，設備端接收到數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。
標簽： Linux ARM USB 驅動實現(xiàn)
上傳時間： 2013-04-24
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地鐵信號設備中輸入輸出設備是信號邏輯和現(xiàn)場設備之間的接口，有著四高（高安全，高可靠，高可維護，高可用）要求，目前信號系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個信號系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來完成，可是隨著技算機技術的快速發(fā)展，邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品，而輸入輸出部分還是需要各個信號廠家自己設計和生產(chǎn)，因此設計出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業(yè)的發(fā)展方向。 為了滿足以上要求，本文從實際應用角度出發(fā)，使信號系統(tǒng)的產(chǎn)品更加的開放透明，設計出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O，從而使信號系統(tǒng)設計可以方便地和現(xiàn)場信號設備接口。 在硬件上采用冗余設計，以ARM為主處理器，整個系統(tǒng)無單點硬件故障，采集部分采用動態(tài)異或輸入設計，驅動部分采用安全驅動設計。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴格遵循歐洲鐵路信號產(chǎn)品的標準，使系統(tǒng)的安全性，可靠性，可用性和可維護性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設計和實現(xiàn)，包括設計思想，具體實施，硬件和軟件的設計等。
上傳時間： 2013-06-12
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輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置，巡線中采用機器人技術可以減輕作業(yè)強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器；采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機驅動部分；應用ProtelDXP設計了控制器及電機驅動電路的原理圖及PCB布線；針對機器人工作在架空輸電線路上，存在電磁干擾及雨雪天氣的影響，設計了控制器的屏蔽封裝，保證了控制器的穩(wěn)定性；控制器電路結構采用了模塊化設計，從而使硬件系統(tǒng)具有良好的擴展性。
上傳時間： 2013-06-30
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TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器內(nèi)嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標準格式的異步外設之間的數(shù)字通訊，通過RS-232接口可以方便地進行DSP之間或與PC機之間的異步通信。而串行外設接口（SPI）是一個高速同步串行輸入/輸出（I/O）端口，常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器間的通訊。本設計正是通過TMS320LF2407所帶有的SCI模塊進行兩臺DSP的數(shù)據(jù)傳輸通信。同時還利用了DSP2407的SPI模塊和I/O口作了顯示以及鍵盤擴展電路，以便能實時監(jiān)控數(shù)據(jù)的收發(fā)。此實例電路結構簡單易懂，非常適合剛接觸DSP的初學者使用，具有很好的參考價值。
上傳時間： 2013-07-01
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高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程，是由ISO開發(fā)，面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c，是通信領域中應用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高，ARM處理器上的高級數(shù)據(jù)鏈路控制器外設，幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對HDLC通信過程進行控制，將具有成本低廉、靈活性好、便于擴展為操作系統(tǒng)下的應用程序等優(yōu)點。本文在這一背景下，提出了在ARM下實現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨福诜桨钢袑崿F(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景，對基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進行研究，闡述了HDLC幀的結構、特點和工作原理，提出了在ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法，同時給出其設計方案、關鍵代碼和調(diào)試方法。其中，重點對無操作系統(tǒng)時中斷模式下，以及基于操作系統(tǒng)時ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進行了探討設計。
標簽： ARM 高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程
上傳時間： 2013-08-04
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