Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機(jī)C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā),體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。另外重要的一點(diǎn),只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細(xì)介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。第二節(jié) Keil C51 單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51 工具包的整體結(jié)構(gòu),如圖(1)所示,其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件,也可以與庫文件一起經(jīng)L51 連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex 文件,以供調(diào)試器dScope51 或tScope51 使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試,也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試,也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結(jié)構(gòu)圖第三節(jié) Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運(yùn)行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統(tǒng)正常工作須進(jìn)行以下操作(設(shè)C:\C51 為安裝目錄):修改 Autoexec.bat,加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運(yùn)行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項(xiàng):在 Windows 下運(yùn)行軟件包中WIN\Setup.exe,最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同,這樣設(shè)置最簡單(設(shè)安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節(jié) Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器,其使用方法為:C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST,.OBJ,.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等,詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個(gè)連接控制文件其內(nèi)容包括:.C 源文件及各編譯控制指令,它沒有固定的名字,開發(fā)人員可根據(jù)自己的習(xí)慣指定,它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器,使用方法為:9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51),而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似,可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似,它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器,其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS),其使用方法為:L51 目標(biāo)文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個(gè)模塊分別經(jīng) C51 與A51 編譯后生成多個(gè)OBJ 文件,連接時(shí),這些文件全列于目標(biāo)文件列表中,作為輸入文件,如果還需與庫文件(.LiB)相連接,則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名,缺少時(shí)為第一模塊名,后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時(shí)的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件,其具體內(nèi)容是包括了目標(biāo)文件列表,庫文件列表及輸出文件、連接控制命令,以取代第一種繁瑣的格式,由于目標(biāo)模塊庫文件大多不止1 個(gè),因而第2 種方法較多見,這個(gè)文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器,其具有L51 的所有功能,此外它還具有以下3 點(diǎn)特別之處:a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統(tǒng)RTX51 是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),它改變了傳統(tǒng)的編程模式,甚至不必用main( )函數(shù),單片機(jī)系統(tǒng)軟件向RTOS 發(fā)展是一種趨勢,這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須,對8051 因CPU 較為簡單,程序結(jié)構(gòu)等都不太復(fù)雜,RTX51 作用顯得不太突出,其專業(yè)版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full,而只有一個(gè)RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機(jī)系統(tǒng),因而可用面很窄,在本文中不作介紹。Bank switching 技術(shù)因使用很少也不作介紹。3. DScope51,Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個(gè)源級調(diào)試器和模擬器,它可以調(diào)試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM-51 匯編器產(chǎn)生的程序。它不需目標(biāo)板(for windows 也可通過mon51 接目標(biāo)板),只能進(jìn)行軟件模擬,但其功能強(qiáng)大,可模擬CPU 及其外圍器件,如內(nèi)部串口,外部I/O 及定時(shí)器等,能對嵌入式軟件功能進(jìn)行有效測試。
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單片機(jī)入門基礎(chǔ)知識大全免費(fèi)下載 單片機(jī)第八課(尋址方式與指令系統(tǒng)) 通過前面的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)了解了單片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu),并且也已經(jīng)知道,要控制單片機(jī),讓它為我們干學(xué),要用指令,我們已學(xué)了幾條指令,但很零散,從現(xiàn)在開始,我們將要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知,要讓計(jì)算機(jī)做事,就得給計(jì)算機(jī)以指令,并且我們已知,計(jì)算機(jī)很“笨”,只能懂得數(shù)字,如前面我們寫進(jìn)機(jī)器的75H,90H,00H等等,所以指令的第一種格式就是機(jī)器碼格式,也說是數(shù)字的形式。但這種形式實(shí)在是為難我們?nèi)肆耍y記了,于是有另一種格式,助記符格式,如MOV P1,#0FFH,這樣就好記了。 這兩種格式之間的關(guān)系呢,我們不難理解,本質(zhì)上它們完全等價(jià),只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫指令使用匯編格式,而計(jì)算機(jī)只懂機(jī)器碼格式,所以要將我們寫的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼格式,這種轉(zhuǎn)換有兩種方法:手工匯編和機(jī)器匯編。手工匯編實(shí)際上就是查表,因?yàn)檫@兩種格式純粹是格式不同,所以是一一對應(yīng)的,查一張表格就行了。不過手工查表總是嫌麻煩,所以就有了計(jì)算機(jī)軟件,用計(jì)算機(jī)軟件來替代手工查表,這就是機(jī)器匯編。 二、尋址 讓我們先來復(fù)習(xí)一下我們學(xué)過的一些指令:MOV P1,#0FFH,MOV R7,#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的位置中去,為什么要送數(shù)據(jù)呢?第一個(gè)因?yàn)樗腿氲臄?shù)可以讓燈全滅掉,第二個(gè)是為了要實(shí)現(xiàn)延時(shí),從這里我們可以看出來,在用單片機(jī)的編程語言編程時(shí),經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞,事實(shí)上數(shù)據(jù)傳遞是單片機(jī)編程時(shí)的一項(xiàng)重要工作,一共有28條指令(單片機(jī)共111條指令)。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類指令開始吧。 分析一下MOV P1,#0FFH這條指令,我們不難得出結(jié)論,第一個(gè)詞MOV是命令動詞,也就是決定做什么事情的,MOV是MOVE少寫了一個(gè)E,所以就是“傳遞”,這就是指令,規(guī)定做什么事情,后面還有一些參數(shù),分析一下,數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個(gè)“源”也就是你要送什么數(shù),必須要有一個(gè)“目的”,也就是你這個(gè)數(shù)要送到什么地方去,顯然在上面那條指令中,要送的數(shù)(源)就是0FFH,而要送達(dá)的地方(目的地)就是P1這個(gè)寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類指令中,均將目的地寫在指令的后面,而將源寫在最后。 這條指令中,送給P1是這個(gè)數(shù)本身,換言之,做完這條指令后,我們可以明確地知道,P1中的值是0FFH,但是并不是任何時(shí)候都可以直接給出數(shù)本身的。例如,在我們前面給出的延時(shí)程序例是這樣寫的: MAIN: SETB P1.0 ;(1) LCALL DELAY ;(2) CLR P1.0 ;(3) LCALL DELAY ;(4) AJMP MAIN ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,#250 ;(6) D1: MOV R6,#250 ;(7) D2: DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1 ;(9) RET ;(10) END ;(11) 表1 MAIN: SETB P1.0 ;(1) MOV 30H,#255 LCALL DELAY ; CLR P1.0 ;(3) MOV 30H,#200 LCALL DELAY ;(4) AJMP MAIN ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,30H ;(6) D1: MOV R6,#250 ;(7) D2: DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1 ;(9) RET ;(10) END ;(11) 表2 這樣一來,我每次調(diào)用延時(shí)程序延時(shí)的時(shí)間都是相同的(大致都是0.13S),如果我提出這樣的要求:燈亮后延時(shí)時(shí)間為0.13S燈滅,燈滅后延時(shí)0.1秒燈亮,如此循環(huán),這樣的程序還能滿足要求嗎?不能,怎么辦?我們可以把延時(shí)程序改成這樣(見表2):調(diào)用則見表2中的主程,也就是先把一個(gè)數(shù)送入30H,在子程序中R7中的值并不固定,而是根據(jù)30H單元中傳過來的數(shù)確定。這樣就可以滿足要求。 從這里我們可以得出結(jié)論,在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù),很多時(shí)候,這個(gè)數(shù)并不能直接給出,需要變化,這就引出了一個(gè)概念:如何尋找操作數(shù),我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù),所以稱這種方法為直接尋址。除了這種方法之外,還有一種,如果我們把數(shù)放在工作寄存器中,從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù),則稱之為寄存器尋址。例:MOV A,R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個(gè)問題:我們知道,工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份,如果我們選擇工作寄存器組0,則R0就是RAM的00H單元,那么這樣一來,MOV A,00H,和MOV A,R0不就沒什么區(qū)別了嗎?為什么要加以區(qū)分呢?的確,這兩條指令執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的,都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去,但是執(zhí)行的過程不同,執(zhí)行第一條指令需要2個(gè)周期,而第二條則只需要1個(gè)周期,第一條指令變成最終的目標(biāo)碼要兩個(gè)字節(jié)(E5H 00H),而第二條則只要一個(gè)字節(jié)(E8h)就可以了。 這么斤斤計(jì)較!不就差了一個(gè)周期嗎,如果是12M的晶振的話,也就1個(gè)微秒時(shí)間了,一個(gè)字節(jié)又能有多少? 不對,如果這條指令只執(zhí)行一次,也許無所謂,但一條指令如果執(zhí)行上1000次,就是1毫秒,如果要執(zhí)行1000000萬次,就是1S的誤差,這就很可觀了,單片機(jī)做的是實(shí)時(shí)控制的事,所以必須如此“斤斤計(jì)較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來提一個(gè)問題,現(xiàn)在我們已知,尋找操作數(shù)可以通過直接給的方式(立即尋址)和直接給出數(shù)所在單元地址的方式(直接尋址),這就夠了嗎? 看這個(gè)問題,要求從30H單元開始,取20個(gè)數(shù),分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言,要從30H單元取數(shù),就用MOV A,30H,那么下一個(gè)數(shù)呢?是31H單元的,怎么取呢?還是只能用MOV A,31H,那么20個(gè)數(shù),不是得20條指令才能寫完嗎?這里只有20個(gè)數(shù),如果要送200個(gè)或2000個(gè)數(shù),那豈不要寫上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會出現(xiàn)這樣的狀況?是因?yàn)槲覀冎粫训刂穼懺谥噶钪校跃蜎]辦法了,如果我們不是把地址直接寫在指令中,而是把地址放在另外一個(gè)寄存器單元中,根據(jù)這個(gè)寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個(gè)單元中取數(shù)據(jù),比如,當(dāng)前這個(gè)寄存器中的值是30H,那么就到30H單元中去取,如果是31H就到31H單元中去取,就可以解決這個(gè)問題了。怎么個(gè)解決法呢?既然是看的寄存器中的值,那么我們就可以通過一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化,比如取完一個(gè)數(shù)后,將這個(gè)寄存器單元中的值加1,還是執(zhí)行同一條指令,可是取數(shù)的對象卻不一樣了,不是嗎。通過例子來說明吧。 MOV R7,#20 MOV R0,#30H LOOP:MOV A,@R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP 這個(gè)例子中大部份指令我們是能看懂的,第一句,是將立即數(shù)20送到R7中,執(zhí)行完后R7中的值應(yīng)當(dāng)是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中,所以執(zhí)行完后,R0單元中的值是30H,第三句,這是看一下R0單元中是什么值,把這個(gè)值作為地址,取這個(gè)地址單元的內(nèi)容送入A中,此時(shí),執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當(dāng)于MOV A,30H。第四句,沒學(xué)過,就是把R0中的值加1,因此執(zhí)行完后,R0中的值就是31H,第五句,學(xué)過,將R7中的值減1,看是否等于0,不等于0,則轉(zhuǎn)到標(biāo)號LOOP處繼續(xù)執(zhí)行,因此,執(zhí)行完這句后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A,@R0這句話,此時(shí)相當(dāng)于執(zhí)行了MOV A,31H(因?yàn)榇藭r(shí)的R0中的值已是31H了),如此,直到R7中的值逐次相減等于0,也就是循環(huán)20次為止,就實(shí)現(xiàn)了我們的要求:從30H單元開始將20個(gè)數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法,由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的,所以就稱之為間址尋址。注意,在間址尋址中,只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類指令 1) 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data 第一條指令中,Rn代表的是R0-R7。第二條指令中,direct就是指的直接地址,而第三條指令中,就是我們剛才講過的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過一些例子加以說明: MOV A,R1 ;將工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不變。 MOV A,30H ;將內(nèi)存30H單元中的值送入A,30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把這個(gè)值作為地址,并將這個(gè)地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H,則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ;將立即數(shù)34H送入A中,執(zhí)行完本條指令后,A中的值是34H。 2)以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器,源操作數(shù)不變。
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上傳時(shí)間: 2013-10-13
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介紹一種以AT89C51單片機(jī)為核心器件,采用晶閘管實(shí)現(xiàn)交一交變頻的無環(huán)流靜止進(jìn)相器。論述了這種靜止進(jìn)相器的硬件結(jié)構(gòu),I:作原理,補(bǔ)償方法。這種進(jìn)相器進(jìn)相補(bǔ)償效果明顯,具有很好的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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RSA加解密系統(tǒng)及其單芯片實(shí)現(xiàn)隨著計(jì)算機(jī)科技的進(jìn)步,帶給人類極大的便利性,但伴隨而來的卻是安全性之問題。最簡單便利的安全措施是利用使用者賬號及密碼加以控管,但密碼太短易被破解,密碼太長不便記憶,在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳輸,利用簡單的網(wǎng)絡(luò)封包截取工具即可取得相關(guān)之使用者賬號及密碼,因此如何使用適當(dāng)之資安技術(shù)以保護(hù)網(wǎng)絡(luò)上之公開資訊,為一重要之課題。RSA 密碼系統(tǒng)為確保信息安全之一重要機(jī)制。本專題利用低成本且取得容易的8051 單芯片實(shí)現(xiàn)RSA加解密系統(tǒng)。關(guān)鍵詞: 信息安全、8051 單芯片、RSA 密碼系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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以PLD器件實(shí)現(xiàn)自動掃描去抖的編碼鍵盤設(shè)計(jì):鍵盤在單片機(jī)控制系統(tǒng)中是最常用的輸入設(shè)備之一。雖然非編碼鍵盤的硬件電路較為簡單,但按鍵的識別及鍵值的計(jì)算則需軟件來完成,因此需要耗費(fèi)寶貴的機(jī)時(shí);而編碼鍵盤雖然程序簡單且易于使用,但硬件比較復(fù)雜。因此,設(shè)計(jì)人員常常難以決定采用哪一類鍵盤。本文以GAL6002為例,介紹了一種用PLD器件來實(shí)現(xiàn)4X4鍵盤自動掃描去抖的編碼鍵盤電路及其設(shè)計(jì)方法。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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電梯的開關(guān)門過程是一個(gè)變速運(yùn)動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng),功率驅(qū)動電路采用驅(qū)動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法;采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機(jī)控制器。關(guān)鍵字:變頻器;正弦脈寬調(diào)制;電梯門機(jī)系統(tǒng) 電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說,對門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來說,研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中,使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中,交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調(diào)制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列:當(dāng)基波(正弦波)高于三角載波時(shí),相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通,反之,當(dāng)基波低于三角載波時(shí),相應(yīng)的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動控制信號。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅(qū)動功率電路,從而帶動門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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Keil uVision3下載:keil uvision3注冊機(jī),keil uvision3中文版:Keil uVision3軟件破解版與沒破解版的區(qū)別就是一個(gè)沒有代碼限制,一個(gè)有2K代碼限制。附件含有手冊和教程。 1.點(diǎn)擊c51v802.exe直接安裝直到結(jié)束,安裝路徑最好選用默認(rèn)的c:\keil與 原來的老板本放到相同的目錄下會自動添加一個(gè)新的目錄c:\keil\uv3 2.第一次運(yùn)行請先進(jìn)入file->License Management彈出窗口下輸入注冊碼, 注冊碼由Keil_lic_v2.exe生成,選擇V2選項(xiàng),生成后復(fù)制LIC0內(nèi)容到keil 彈出窗口的New License ID Code中然后點(diǎn)擊Add LIC,注意看看注冊后的使 用期限,如果太短可以用注冊機(jī)重新生成,一般都可以找到30年左右:-) 3.復(fù)制ccKeilVxx.exe文件到c:\keil\c51\bin\下面并運(yùn)行,以修正0xFD BUG. 至此安裝完畢。
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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該文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理,設(shè)計(jì)了一種用80C196 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),并對該開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測試,實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開關(guān)磁阻電動機(jī)是磁阻電動機(jī)與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固,運(yùn)行可靠,系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟動電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,使得SRD 成為交,直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的強(qiáng)有力競爭者。目前,SRD 已用于多個(gè)領(lǐng)域,如:電動車驅(qū)動、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng),充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn),采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機(jī)進(jìn)行控制,簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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含原理圖+電路圖+程序的波形發(fā)生器:在工作中,我們常常會用到波形發(fā)生器,它是使用頻度很高的電子儀器。現(xiàn)在的波形發(fā)生器都采用單片機(jī)來構(gòu)成。單片機(jī)波形發(fā)生器是以單片機(jī)核心,配相應(yīng)的外圍電路和功能軟件,能實(shí)現(xiàn)各種波形發(fā)生的應(yīng)用系統(tǒng),它由硬件部分和軟件部分組成,硬件是系統(tǒng)的基礎(chǔ),軟件則是在硬件的基礎(chǔ)上,對其合理的調(diào)配和使用,從而完成波形發(fā)生的任務(wù)。 波形發(fā)生器的技術(shù)指標(biāo):(1) 波形類型:方型、正弦波、三角波、鋸齒波;(2) 幅值電壓:1V、2V、3V、4V、5V;(3) 頻率值:10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ;(4) 輸出極性:雙極性操作設(shè)計(jì)1、 機(jī)器通電后,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,LED在面板上顯示6個(gè)0,表示系統(tǒng)處于初始狀態(tài),等待用戶輸入設(shè)置命令,此時(shí),無任何波形信號輸出。2、 用戶按下“F”、“V”、“W”,可以分別進(jìn)入頻率,幅值波形設(shè)置,使系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),相應(yīng)的數(shù)碼管顯示“一”,此時(shí),按其它鍵,無效;3、 在進(jìn)入某一設(shè)置狀態(tài)后,輸入0~9等數(shù)字鍵,(數(shù)字鍵僅在設(shè)置狀態(tài)時(shí),有效)為欲輸出的波形設(shè)置相應(yīng)參數(shù),LED將參數(shù)顯示在面板上;4、 如果在設(shè)置中,要改變已設(shè)定的參數(shù),可按下“CL”鍵,清除所有已設(shè)定參數(shù),系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài),LED顯示6個(gè)0,等待重新輸入命令;5、 當(dāng)必要的參數(shù)設(shè)定完畢后,所有參數(shù)顯示于LED上,用戶按下“EN”鍵,系統(tǒng)會將各波形參數(shù)傳遞到波形產(chǎn)生模塊中,以便控制波形發(fā)生,實(shí)現(xiàn)不同頻率,不同電壓幅值,不同類型波形的輸出;6、 用戶按下“EN”鍵后,波形發(fā)生器開始輸出滿足參數(shù)的波形信號,面板上相應(yīng)類型的運(yùn)行指示燈閃爍,表示波形正在輸出,LED顯示波形類型編號,頻率值、電壓幅值等波形參數(shù);7、 波形發(fā)生器在輸出信號時(shí),按下任意一個(gè)鍵,就停止波形信號輸出,等待重新設(shè)置參數(shù),設(shè)置過程如上所述,如果不改變參數(shù),可按下“EN”鍵,繼續(xù)輸出原波形信號;8、 要停止波形發(fā)生器的使用,可按下復(fù)位按鈕,將系統(tǒng)復(fù)位,然后關(guān)閉電源。硬件組成部分通過綜合比較,決定選用獲得廣泛應(yīng)用,性能價(jià)格高的常用芯片來構(gòu)成硬件電路。單片機(jī)采用MCS-51系列的89C51(一塊),74LS244和74LS373(各一塊),反相驅(qū)動器 ULN2803A(一塊),運(yùn)算放大器 LM324(一塊) 波形發(fā)生器的硬件電路由單片機(jī)、鍵盤顯示器接口電路、波形轉(zhuǎn)換(D/ A)電路和電源線路等四部分構(gòu)成。1.單片機(jī)電路功能:形成掃描碼,鍵值識別,鍵功能處理,完成參數(shù)設(shè)置;形成顯示段碼,向LED顯示接口電路輸出;產(chǎn)生定時(shí)中斷;形成波形的數(shù)字編碼,并輸出到D/A接口電路;如電路原理圖所示: 89C51的P0口和P2口作為擴(kuò)展I/O口,與8255、0832、74LS373相連接,可尋址片外的寄存器。單片機(jī)尋址外設(shè),采用存儲器映像方式,外部接口芯片與內(nèi)部存儲器統(tǒng)一編址,89C51提供16根地址線P0(分時(shí)復(fù)用)和P2,P2口提供高8位地址線,P0口提供低8位地址線。P0口同時(shí)還要負(fù)責(zé)與8255,0832的數(shù)據(jù)傳遞。P2.7是8255的片選信號,P2.6是0832(1)的片選,P2.5是0832(2)的片選,低電平有效,P0.0、P0.1經(jīng)過74LS373鎖存后,送到8255的A1、A2作,片內(nèi)A口,B口,C口,控制口等寄存器的字選。89C51的P1口的低4位連接4只發(fā)光三極管,作為波形類型指示燈,表示正在輸出的波形是什么類型。單片機(jī)89C51內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,在波形發(fā)生器中使用T0作為中斷源。不同的頻率值對應(yīng)不同的定時(shí)初值,定時(shí)器的溢出信號作為中斷請求。控制定時(shí)器中斷的特殊功能寄存器設(shè)置如下:定時(shí)控制寄存器TCON=(00010000)工作方式選擇寄存器(TMOD)=(00000000)中斷允許控制寄存器(IE)=(10000010)2、鍵盤顯示器接口電路功能:驅(qū)動6位數(shù)碼管動態(tài)顯示; 提供響應(yīng)界面; 掃面鍵盤; 提供輸入按鍵。由并口芯片8255,鎖存器74LS273,74LS244,反向驅(qū)動器ULN2803A,6位共陰極數(shù)碼管(LED)和4×4行列式鍵盤組成。8255的C口作為鍵盤的I/O接口,C口的低4位輸出到掃描碼,高4位作為輸入行狀態(tài),按鍵的分布如圖所示。8255的A口作為LED段碼輸出口,與74LS244相連接,B口作為LED的位選信號輸出口,與ULN2803A相連接。8255內(nèi)部的4個(gè)寄存器地址分配如下:控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH , C口:7FFEH 3、D/A電路功能:將波形樣值的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換成模擬值;完成單極性向雙極性的波形輸出;構(gòu)成由兩片0832和一塊LM324運(yùn)放組成。0832(1)是參考電壓提供者,單片機(jī)向0832(1)內(nèi)的鎖存器送數(shù)字編碼,不同的編碼會產(chǎn)生不同的輸出值,在本發(fā)生器中,可輸出1V、2V、3V、4V、5V等五個(gè)模擬值,這些值作為0832(2)的參考電壓,使0832(2)輸出波形信號時(shí),其幅度是可調(diào)的。0832(2)用于產(chǎn)生各種波形信號,單片機(jī)在波形產(chǎn)生程序的控制下,生成波形樣值編碼,并送到0832(2)中的鎖存器,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,得到波形的模擬樣值點(diǎn),假如N個(gè)點(diǎn)就構(gòu)成波形的一個(gè)周期,那么0832(2)輸出N個(gè)樣值點(diǎn)后,樣值點(diǎn)形成運(yùn)動軌跡,就是波形信號的一個(gè)周期。重復(fù)輸出N個(gè)點(diǎn)后,由此成第二個(gè)周期,第三個(gè)周期……。這樣0832(2)就能連續(xù)的輸出周期變化的波形信號。運(yùn)放A1是直流放大器,運(yùn)放A2是單極性電壓放大器,運(yùn)放A3是雙極性驅(qū)動放大器,使波形信號能帶得起負(fù)載。地址分配:0832(1):DFFFH ,0832(2):BFFFH4、電源電路:功能:為波形發(fā)生器提供直流能量;構(gòu)成由變壓器、整流硅堆,穩(wěn)壓塊7805組成。220V的交流電,經(jīng)過開關(guān),保險(xiǎn)管(1.5A/250V),到變壓器降壓,由220V降為10V,通過硅堆將交流電變成直流電,對于諧波,用4700μF的電解電容給予濾除。為保證直流電壓穩(wěn)定,使用7805進(jìn)行穩(wěn)壓。最后,+5V電源配送到各用電負(fù)載。
標(biāo)簽: 波形發(fā)生器 原理圖 電路圖 源程序
上傳時(shí)間: 2013-11-08
上傳用戶:685
很多單片機(jī)初學(xué)者與我交流時(shí)總說的一句話是我現(xiàn)在是單片機(jī)初學(xué)者,我怎樣才能更快的學(xué)好單片機(jī),我該從哪方便入手。對于這個(gè)問題,現(xiàn)在就我自己如何學(xué)單片機(jī),如何入門,如何熟練談?wù)勏敕ā? 先說單片機(jī),現(xiàn)在用的比較多的以51為內(nèi)核的8位單片機(jī)(考慮到成本及引腳資源在實(shí)際開發(fā)中用的51單片機(jī)型號不一),它的學(xué)習(xí)資料非常多,且學(xué)習(xí)成本非常低,可能有些初學(xué)者會說企業(yè)里用的不是51單片機(jī),更多的是松翰、義隆什么,但是我想說的是那些單片機(jī)的輔助開發(fā)工具你有嗎。51單片機(jī)對于智能電子技術(shù)的入門學(xué)習(xí)是非常有優(yōu)勢,成本低,開發(fā)簡單,一線下載程序,ARM太神秘,PLC太高貴,想來想去還是51,曾經(jīng)有過AVR和PIC,但是現(xiàn)在51也不賴。 那怎樣才能更快更好的學(xué)好單片機(jī)呢? 單片機(jī)作為集電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)編程技術(shù)為一體是一項(xiàng)非常重視動手實(shí)踐的科目,如果你是單片機(jī)高手,那么說明你也是計(jì)算機(jī)編程和電子技術(shù)高手。
標(biāo)簽: 工程師 單片機(jī)學(xué)習(xí) 經(jīng)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2014-03-24
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