PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點，廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備，使用梯形圖符號進行編程，與繼電器電路相當接近，被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中，如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同，即在系統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機，它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態，即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下，PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執行指令的時間占了絕大部分，而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度，又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如K YO中的n是組數，當n=1時，K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時，KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數據的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間： 2013-11-11
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基于Altera公司FPGA芯片EP2C8Q208，嵌入MC8051 IP Core，用C語言對MC8051 IP Core進行編程，以其作為控制核心，實現系統控制。在FPGA芯片中，利用Verilog HDL語言進行編程，設計了以MC8051 IP Core為核心的控制模塊、計數模塊、鎖存模塊和LCD顯示模塊等幾部分，實現了頻率的自動測量，測量范圍為0.1Hz~50MHz，測量誤差0.01%。并實現測頻率、周期、占空比等功能。
上傳時間： 2013-10-14
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通過分析流水線結構和單周期結構的片上網絡路由器，提出了一種低延時片上網絡路由器的設計，并在SMIC 0.13um Mixed-signal/RF 1.2V/3.3V工藝進行流片驗證。芯片測試結果表明，該路由器可以在300 MHz時鐘頻率下工作，并且在相同負載下，與其他結構的路由器相比較，其能夠在較低延時下完成數據包傳送功能。
上傳時間： 2014-12-28
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為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢，具有較好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-09
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本文設計介紹了一個以MCS-51單片機為核心的超聲波測距模塊。該設計由超聲波發射電路、超聲波接收電路、顯示電路和串口通信電路等組成，由單片機產生超聲波的發射信號和對超聲波傳播時間進行測量。電路當中采用CMOS門電路作為超聲波的橋式驅動，采用集成芯片CX20106A作為超聲波接收電路，集成度高，電路簡單。
上傳時間： 2013-10-10
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提出了一種以ARM微處理器為控制核心的遠程無線視頻監控終端的設計方案，其監控終端的硬件設計包括視頻采集處理、中央管理控制、無線傳輸3個模塊。并給出了監控終端的軟件開發平臺和開發模式的系統啟動代碼、嵌入式Linux系統移植以及驅動程序和應用程序。測試結果表明，該監控終端設計方案合理、有效，基本滿足監控需求。 Abstract: A remote wireless video monitoring terminal design， which uses ARM microprocessor as its core control， is proposed in this paper.The hardware design of monitoring terminal system is composed of the video acquisition and processing module， the central management and control module， wireless transmission module.Meanwhile the monitoring terminal-s software development platform and development patterns are designed. Also the design of the system-s start codes， embedded Linux system-s transplantation process， driver and the corresponding applications are given. The results showed that the monitoring terminal design is reasonable， effective， basically meet monitoring requirements.
上傳時間： 2013-11-13
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基于Altera公司FPGA芯片EP2C8Q208，嵌入MC8051 IP Core，用C語言對MC8051 IP Core進行編程，以其作為控制核心，實現系統控制。在FPGA芯片中，利用Verilog HDL語言進行編程，設計了以MC8051 IP Core為核心的控制模塊、計數模塊、鎖存模塊和LCD顯示模塊等幾部分，實現了頻率的自動測量，測量范圍為0.1Hz~50MHz，測量誤差0.01%。并實現測頻率、周期、占空比等功能。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：潛水的三貢
根據無刷直流電機的工作原理，設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統，給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法，實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔，器件少，成本低，保護措施可靠，提高了系統的控制精度，對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現實意義。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：葉夜alex
隨著總線和接口技術的發展，在工業場合如何更加可靠、快速、便捷地進行數據傳輸成為該領域通信的研究重點之一。而USB技術以其高速、可靠、通用性強等一系列特點在過去的十多年時間里發展迅猛，而USB OTG技術的誕生，使得兩USB設備在沒有PC參與的情況下進行數據傳輸成為可能。本文通過搭建以16位微處理器MSP430F149為核心控制芯片、ISPl362為USB接口芯片的硬件平臺，分別實現了USB部分主機和從機功能，使之能進行USB數據的存儲與交換。本文完成以下工作：首先，認真研究USB協議，深入理解USB通信的基本概念和傳輸方式等內容。仔細分析USB Mass Storage類協議，并討論了采用BULK-ONLY傳輸實現Mass Storage類協議的方法，并對SCSI指令集等進行了深入的剖析。其次，根據要求，設計出由控制、接口、數據存儲、過流保護與供電切換電路等硬件模塊組成的系統，在ALTIUM 2004軟件上完成原理圖的設計和PCB圖的布局、布線，并完成硬件調試工作。再次，在已構建的硬件平臺上，針對ISPl362 USB接口芯片的主／從機功能，分別設計了USB主機和從機的固件程序。利用IAR Workbench、BusHound等軟件進行固件程序的調試，最終USB主機可對u盤進行檢測、識別與配置；USB設備實現了USB設備的基本功能，能夠被Windows XP操作系統識別，與PC機之間實現數據的批量傳輸。最后，用DriverWorks軟件包的Driver Wizard生成驅動程序框架，并利用Windows DDK和vc++等軟件進行驅動程序的編譯，最終生成基于Windows操作系統的WDM型USB設備驅動程序。通過對USB通信協議的研究，本人成功地構建了以MsP430F149和ISPl362為核心的硬件試驗平臺，并在此平臺上進行USB主機、從機通信試驗。經測試表明，PC機能檢測、識別、讀寫USB設備，其讀取與寫入速度分別為560KB／s和312Ⅺ玳。而主機能識別、配置接入的U盤。關鍵詞：USB主機、USB從機、MSI'430F149、ISPl362、BuR-Only傳輸
上傳時間： 2013-10-11
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匯編實時運行核心的匯編源代碼
上傳時間： 2015-01-08
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