在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統(tǒng)
標(biāo)簽： BASE SOA 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：playboys0
DSP 28335 baud 自動(dòng)偵測源碼
標(biāo)簽： 28335 baud DSP
上傳時(shí)間： 2017-01-14
上傳用戶：lanwei
mini2440非操作系統(tǒng)下的測試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).
標(biāo)簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時(shí)間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
針對(duì)單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
linux下的BBS，使用BBS CACHE，使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計(jì)，讓各種東西都可以在我的最愛出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來判定動(dòng)作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..)，未來只需要執(zhí)行單一程式，就會(huì)擁有各種功能。 4. 每個(gè)人都可以簡單設(shè)定個(gè)人板。 5. 未來任兩個(gè) BBS 間都可以透過帳號(hào)作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計(jì)，並且儘量遵守 POSIX ，達(dá)到簡單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ，每個(gè) client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： linux BBS
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：515414293
PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
LVDS技術(shù)： 低電壓差分訊號(hào)(LVDS)在對(duì)訊號(hào)完整性、低抖動(dòng)及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接，對(duì)幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
標(biāo)簽： LVDS 差分 模 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：stvnash
Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費(fèi)的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)
標(biāo)簽： Microsoft Audacity Windows Linux
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：yt1993410
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