4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學生有所幫助
上傳時間： 2017-08-30
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交通燈原理圖繪制及PCB 板設計 AltiumDesigner 課程設計任務書 主要內容 了解交通燈工作原理,
標簽： 單片機 交通控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-05-30
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隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，高頻開關電源由于其諸多優(yōu)點已經廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領域，與人們的工作、生活密切相關，由此引發(fā)的電網諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術，對于抑制諧波污染、節(jié)釣能源及實現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術與直流變換（DcDC）技術的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結構的AcDc變換技術，對PFC控制技術，直流變換軟開關實現(xiàn)等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術，通過對其應用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數(shù)設計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結構、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現(xiàn)橋臂開關管零電壓開通zVS}，較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結構，實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關，實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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摘要：研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結合FreeRTOS操作系統(tǒng)調度的實時性和VisualState狀態(tài)機機制控制流程，該系統(tǒng)實時性強，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分，用現(xiàn)代存儲設備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術，可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實時響應各種中斷服務，同時采用狀態(tài)機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
標簽： freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-26
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FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關狀態(tài)（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref?！鰠⒖茧妷菏噶亢铣煽诶没倦妷嚎臻g矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref?！銎叨问絊VPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾?！龇橇汶妷嚎臻g矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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作為國內第一套智能交通系列教材，由《智能交通導論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應用》、《無線通信技術在ITS中的應用》、《車輛定位導航系統(tǒng)》、《公共交通運營系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術和最新發(fā)展技術領域及狀況，形成了一個完整的ITS知識體系，提供了比較全面的ITS知識。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內容包括：（一）智能交通系統(tǒng)概論，主要講述其產生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，我國智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構愿；（二）智能交通系統(tǒng)綜述，主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術構成、技術特點和各技術的相互聯(lián)系；（三）對智能交通系統(tǒng)中計算機網絡技術、計算機通信技術、GPS和GIS技術、智能控制技術分章節(jié)分別就各自的構造、性能特點及在省能交通系統(tǒng)中的應用現(xiàn)狀作闡述；（四）從8個系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內容構成。
標簽： 智能交通
上傳時間： 2022-07-06
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本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態(tài)控制律設計方法對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統(tǒng)的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養(yǎng)一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統(tǒng)設計方面的經驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學生科學、嚴謹?shù)耐评砗头治隽晳T，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業(yè)知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。
標簽： 導彈制導控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質量.4. 這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅動.7. 電子元件基礎教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫（轉貼）.16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設計模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應用.6. 關于555時基電路原理以及應用的介紹說明.7. 一個關于s3c2410_LCD_640*480的驅動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅動程序.13. 應用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關于h264的演示 內容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設計師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務器軟件。.20. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學習電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.
標簽： 光電子
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：eeworm
隨著我國國民經濟的高速發(fā)展，國內高速公路、城市道路、停車場建設越來越多，對交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統(tǒng)( IntelligentTransportation Systems，簡稱ITS)已成為當前交通管理發(fā)展的主要方向，而車牌識別系統(tǒng)(License Plate Recognition System，簡稱LPRS)技術作為智能交通系統(tǒng)的核心，起著舉足輕重的作用，可以被廣泛地應用于高速公路自動收費(ElectronicToll Collection，簡稱ETC)、停車場安全管理、被盜車輛的追蹤、車流統(tǒng)計等。 目前，車牌識別系統(tǒng)大多都是基于PC平臺的，其優(yōu)勢是實現(xiàn)容易，但是成本高、實時性不強、穩(wěn)定性不高等缺點使其不能廣泛推廣。為了克服以上的缺點，且滿足識別速度和識別率的要求，本文在原有車牌識別硬件系統(tǒng)設計的基礎上做了一定的改進(原系統(tǒng)在圖像采集、接口通信、系統(tǒng)穩(wěn)定、脫機工作等方面存在一定問題)，與團隊成員一起設計出了新的車牌識別硬件系統(tǒng)，采用單DSP+FPGA和雙DSP+FPGA雙板子的方式來共同實現(xiàn)(本人負責單DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制，另一成員負責雙DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制)。 本文所涉及的該車牌硬件系統(tǒng)，主要工作由以下幾個部分組成： 1.團隊共同完成了新車牌識別系統(tǒng)的硬件設計，采用兩個板子實現(xiàn)。其中，本人負責單DSP+FPGA板子繪制。 2.團隊一起完成了整個系統(tǒng)的硬件電路調試。主要分為如下模塊進行調試：電源，DSP，F(xiàn)PGA，SAA7113H視頻解碼器，LCD液晶顯示和UART接口等。 3.負責完成了整個系統(tǒng)的DSP應用程序設計。采用DSP/BIOS操作系統(tǒng)來構建系統(tǒng)的框架，添加了多個任務對象進行管理系統(tǒng)的調度；用CSL編寫了DSP上的底層驅動：完成了車牌識別算法在DSP上的移植與優(yōu)化。 4.參與完成了部分FPGA程序的開發(fā)，主要包括圖像采集、存儲、傳輸幾個模塊等。 最終，本系統(tǒng)實現(xiàn)了高效、快速的車牌識別，各模塊工作穩(wěn)定，能脫機實現(xiàn)圖像采集、傳輸、識別、結果輸出和顯示為一體化的功能；為以后進行高性能的車牌識別算法開發(fā)提供了一個很好的硬件平臺。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：slforest
