增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。
標簽: PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-12-29
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嵌入式實時系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究(博士論文)實時操作系統(tǒng)在多媒體通信、在線事務(wù)處理、生產(chǎn)過程控制、交通控制等各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,因而越來越引起人們的重視。而進程調(diào)度策略是影響系統(tǒng)實時性能的重要因素。因此我在此對實時進程調(diào)度進行研究。
標簽: 嵌入式 實時系統(tǒng) 關(guān)鍵技術(shù) 交通控制
上傳時間: 2014-01-17
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作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標簽: bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-08-31
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在嵌入系統(tǒng)中將系統(tǒng)從IDLE喚起,開發(fā)環(huán)境為EVC
標簽: IDLE 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-24
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grub4dos初級教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標簽: grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:youke111
於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之
標簽: programming
上傳時間: 2015-03-04
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文件中規(guī)劃進行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報管理平臺
標簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時間: 2015-03-18
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基于VHDL的交通控制燈設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: vhdl 交通控制燈
上傳時間: 2021-12-20
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介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理,單片機與
標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準確性,仿真模型采用了標么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。
標簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間: 2013-06-02
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