在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
用Delphi6寫的演示在程序中如何設(shè)定富于個(gè)性的熱鍵,例如F+J.
上傳時(shí)間： 2016-12-02
上傳用戶：luke5347
flash lite 開發(fā)的青蛙過街手機(jī)專用版 可以提供大家參考
上傳時(shí)間： 2016-12-20
上傳用戶：z754970244
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)短信收發(fā)程序，極品號程序 呵呵，大家一起學(xué)習(xí)呀。
上傳時(shí)間： 2014-10-27
上傳用戶：zhouli
Windows Embedded CE 6.0 基礎(chǔ)開發(fā)電子書(英文原版 CHM格式)
標(biāo)簽： Embedded Windows 6.0 CHM
上傳時(shí)間： 2017-06-25
上傳用戶：lhc9102
主機(jī)板電路圖 有需要 可以看看囉 有點(diǎn)舊 但是很實(shí)用唷~~
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-06-30
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AMR7(LPC2148)的SD卡開發(fā)電子書
上傳時(shí)間： 2017-09-13
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