感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個(gè)新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：sy_jiadeyi
在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關(guān)系，接手了一臺需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又由于維修的需要，測繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 整機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電路圖
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Late_Li
·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù)，伺服控制與后向通道接口技術(shù)，人機(jī)對話通道接口技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)，微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù)，系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì)，應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，綜合應(yīng)用實(shí)例和文章摘要。 本書所
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：hphh
vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機(jī).雙通道,各128級.使用了擴(kuò)展ascii碼
上傳時(shí)間： 2013-08-26
上傳用戶：851197153
Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。
標(biāo)簽： Arduino
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：bvdragon
內(nèi)容提要： 介紹了MOTOTOLA單片機(jī)系統(tǒng)的一些實(shí)例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計(jì)方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實(shí)用，便于自學(xué)。 讀者對象：大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域，采用單片機(jī)控制后，由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點(diǎn)，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書。
標(biāo)簽： Motorola 單片機(jī)實(shí)用
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：ABC677339
MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計(jì)方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實(shí)用，便于自學(xué)。 讀者對象：大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域，采用單片機(jī)控制后，由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點(diǎn)，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書。
標(biāo)簽： MOTOROLA 單片機(jī)匯編 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：sjb555
該文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理，設(shè)計(jì)了一種用80C196 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對該開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測試，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是磁阻電動(dòng)機(jī)與電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器組成的控制裝置，又稱開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD）。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，運(yùn)行可靠，系統(tǒng)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、啟動(dòng)電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，使得SRD 成為交，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)有力競爭者。目前，SRD 已用于多個(gè)領(lǐng)域，如：電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng)，充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn)，采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機(jī)進(jìn)行控制，簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：18711024007
為了提高望遠(yuǎn)鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能，設(shè)計(jì)了一種小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)。采用負(fù)反饋閉環(huán)控制進(jìn)行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機(jī)為核心控制電路，闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案，通過實(shí)物調(diào)試證明采用該設(shè)計(jì)方法的望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖，光學(xué)防抖通過光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定；電子防抖采用軟件的方法，針對數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對于望遠(yuǎn)鏡來說，在放大視角的同時(shí)，也會(huì)將手的抖動(dòng)造成的影像晃動(dòng)放大，在高倍望遠(yuǎn)鏡中尤其明顯。天文望遠(yuǎn)鏡、軍用望遠(yuǎn)鏡等高倍望遠(yuǎn)鏡在使用時(shí)通常需要配合三腳架，而大多數(shù)的手持望遠(yuǎn)鏡在沒有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動(dòng)。如果觀察者站在車、船、飛機(jī)上時(shí)，晃動(dòng)的影響更加嚴(yán)重，即使把望遠(yuǎn)鏡裝到三角架上，也不能消除晃動(dòng)的影響。因此，開發(fā)適合望遠(yuǎn)鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)迫切的任務(wù)，防抖動(dòng)望遠(yuǎn)鏡將會(huì)具有很大的市場前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問題。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種采用形狀可變的流體棱鏡進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ā１疚脑O(shè)計(jì)了以MSP430 單片機(jī)為核心的防抖控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路，使用C430 語言進(jìn)行軟件調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
標(biāo)簽： MSP 430 望遠(yuǎn)鏡 防抖
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：blacklee
介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
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