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交流伺服電機(jī)控制

  • 在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

  • 舵機:英文叫Servo

    舵機:英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中,舵機擔當著重要的作用。   舵機由無核心馬達所構成,可依據接收機發出的指令,轉動至定點的位置,是各個舵面的動力來源。   伺服機的規格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉動60°所需要的秒數。

    標簽: Servo 舵機 英文

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:Pzj

  • ISA板卡

    ISA板卡,CPLD原理圖,altera maxII CPLD芯片。實現運動控制,標準安川伺服器控制接口。

    標簽: ISA 板卡

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:lixinxiang

  • 我是一名學生

    我是一名學生,本程序為一個循跡避障小車的程序,自己為挑戰杯做的,有8個傳感器。5個做循跡,3個做避障用,都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機,后輪用直流電機用l293d驅動,我試了效果非常好!

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-15

    上傳用戶:alan-ee

  • 51相關外圍擴展電路

    51相關外圍擴展電路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制電路LCD1602和12864;步進電機控制電路;伺服電機控制電路 AD,DC控制;溫度,濕度控制等等,有很好的參考價值。

    標簽: 擴展電路

    上傳時間: 2017-06-03

    上傳用戶:trepb001

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。

    標簽: 智能控制器

    上傳時間: 2017-06-15

    上傳用戶:曹云鵬

  • 實現S形曲線升降速

    實現S形曲線升降速,可適用于步進電機、伺服電機控制系統,加速平穩,振動很小

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:woshiayin

  • 安川v系列系統設計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統手冊

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統中,速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制,伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優缺點,以供使用

    標簽: Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:labouf

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