硬件：
1. 車體
2. S3C2410A開(kāi)發(fā)板
3. 紅外測(cè)距傳感器
4. 伺服器（舵機(jī)）
5. 直流電機(jī)
6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
7. 電源
軟件：
1. Linux2.6.14內(nèi)核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動(dòng)；Yaffs等文件系統(tǒng)。
2. VIVI
3. Busybox1.6
主要目標(biāo)：
使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標(biāo)簽：
S3C2410A
Linux
14
硬件
上傳時(shí)間：
2014-01-14
上傳用戶：CSUSheep
