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標簽： 神經網絡
上傳時間： 2021-11-21
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標簽： 數據分析
上傳時間： 2022-01-18
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標簽： 機器視覺
上傳時間： 2022-01-24
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標簽： bp神經網絡
上傳時間： 2022-02-12
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《汽車CAN總線系統(tǒng)原理、設計與應用》是2010年電子工業(yè)出版社出版的圖書，作者是羅峰，孫澤昌。本書全面、系統(tǒng)地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應用層協(xié)議制定、系統(tǒng)軟件和硬件設計，并且通過實例介紹了汽車CAN總線系統(tǒng)的設計方法。
標簽： 汽車can總線
上傳時間： 2022-03-01
上傳用戶：kent
蟻群算法基本模型STEP1（外循環(huán)）若滿足算法停止規(guī)則，停止計算，輸出計算得到的最好解給定外循環(huán)的最大數目，表明有足夠的螞蟻工作當前最優(yōu)解連續(xù)K次相同而停止，K是給定的整數，表示算法已收斂◆給定優(yōu)化問題的下界和誤差值，當算法得到的目標值同下界之差小于給定的誤差值時，算法終止否則使螞蟻s（1≤s≤m）從起點出發(fā)，用L（S）表示螞蟻S行走的城市集合，初始L（s）為空集。設m只螞蟻在圖的相鄰節(jié)點間移動，協(xié)作異步地得到解。螞蟻計算出下一步所有可達節(jié)點的一步轉移概率，并按此概率實現(xiàn)一步移動，依此往復。一步轉移概率由圖中每條邊上的兩類參數決定：信息素值、可見度（即先驗值）。信息素的更新有2種方式：揮發(fā)——所有路徑上信息素以一定比率減少增強——給評價值“好”（有螞蟻走過）的邊增加信息素蟻群算法基木模型令我們以求解平面上n個城市的TSP問題（1，2，…，n）表示城市號為例說明ACA的模型。n個城市的TSP問題就是尋找通過n個城市各次且最后回到出發(fā)點的最短路徑蟻群算法研究現(xiàn)狀令ACA是模擬自然界中真實蟻群的覓食行為而形成的一種模擬進化算法。10年多來的研究結果已經表明：ACA用于組合優(yōu)化具有很強的發(fā)現(xiàn)較好解的能力，具有分布式計算易于與其他方法相結合、魯棒性強等優(yōu)點，在動態(tài)環(huán)境下也表現(xiàn)出高度的靈活性和健壯性。在求解TSP、QAP問題方面，與遺傳算法、模擬退火算法等算法比較，ACA仍是最好的解決方法之一。
標簽： 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節(jié)器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現(xiàn)場調試來決定，在這種情況下采用PID調節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現(xiàn)對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機制。 以上就是實現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進行動態(tài)控制。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
開關電源的基本原理，通俗易懂，適合入門者學習。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-18
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：zhaiyawei
本書由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹了DSP芯片的基本原理、開發(fā)和應用。首先介紹了DSP芯片的基本結構和特征，以及定點和浮點DSP處埋的運算基礎。其次介紹了DSP芯片的開發(fā)工具，重點介紹了目前廣泛應用的CCS集成開發(fā)環(huán)境及其使用方法： 接著介紹了基于C語言和匯編語言的開發(fā)方法以及 DSP芯片的存儲資源管理，較為詳細地介紹了DSP系統(tǒng)的軟、硬件設計方法；最后，通過三個應用實例介紹了定點和浮點DSP芯片的系統(tǒng)開發(fā)過程，并介紹了數字濾波器和FFT等常用數字信號處理算法的DSP實現(xiàn)。
標簽： dsp
上傳時間： 2022-07-16
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