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二級倒立擺

二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼

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直線二級倒立擺的建模

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只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件

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二級倒立擺的建模及仿真

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二級倒立擺的控制

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基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究

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介紹了二級倒立擺的建模

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二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊

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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法

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二級倒立擺控制器的仿真與設計

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