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二級倒立擺

柔性連接倒立擺的最優(yōu)控制及狀態(tài)觀測器的應(yīng)用

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基于C++ Builder實現(xiàn)的倒立擺控制系統(tǒng)

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STM32控制倒立擺

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基于MATLAB的倒立擺控制及參數(shù)優(yōu)化

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用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序

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倒立擺可以倒來倒去

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使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例

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采用狀態(tài)反饋方法控制倒立擺

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倒立擺模糊控制程序

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建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型

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