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二相步進(jìn)電機(jī)軸

  • 九十三學(xué)年 度 全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機(jī)

    九十三學(xué)年 度 全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機(jī)

    標(biāo)簽: 63886 63849 64001 嵌入式

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:jjj0202

  • 一般計算機(jī)或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問題,因為輸出太多

    一般計算機(jī)或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問題,因為輸出太多,所以把它存進(jìn)檔案。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:love_stanford

  • 基于DSP與FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的實現(xiàn).rar

    在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式中,效果最好的是細(xì)分驅(qū)動,當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的新技術(shù),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I.F2407A微控制器作為核心控制器件,用軟件產(chǎn)生SPWM波;在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片,通過VerilogHDL語言,實現(xiàn)了SPWM波;在功率驅(qū)動級電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動方式。最終實現(xiàn)了對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動,大大提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制原理以及細(xì)分驅(qū)動的基本原理。通過對恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動的分析,提出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動的方案,并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后,對步進(jìn)電機(jī)的SPWM波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了實驗測量,給出了實驗結(jié)果。 實驗的結(jié)果表明,設(shè)計的基于DSP與FPGA的SPWM波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)可以很好地克服電機(jī)低頻振蕩的問題,提高電機(jī)在中、低速運(yùn)行的性能。電機(jī)的掃描范圍與理論值基本接近;微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序

    STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序

    標(biāo)簽: STC BYJ 24 48

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ruan2570406

  • 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

    兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 基于多環(huán)鎖相寬帶細(xì)步進(jìn)頻率合成器的設(shè)計

    為了滿足寬頻段、細(xì)步進(jìn)頻率綜合器的工程需求,對基于多環(huán)鎖相的頻率合成器進(jìn)行了分析和研究。在對比傳統(tǒng)單環(huán)鎖相技術(shù)基礎(chǔ)上,介紹了采用DDS+PLL多環(huán)技術(shù)實現(xiàn)寬帶細(xì)步進(jìn)頻綜,輸出頻段10~13 GHz,頻率步進(jìn)10 kHz,相位噪聲達(dá)到-92 dBc/Hz@1 kHz,雜散抑制達(dá)到-68 dBc,滿足實際工程應(yīng)用需求。

    標(biāo)簽: 鎖相 寬帶 合成器 步進(jìn)頻率

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:Late_Li

  • 基于STM32F103RB的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

        根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理,設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣,將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié),形成電流環(huán),進(jìn)而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案,并對該設(shè)計的實際電路進(jìn)行了測試,結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計目標(biāo),減少了低頻振蕩,提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。

    標(biāo)簽: F103 STM 103 32F

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:sjyy1001

  • CPLD器件在兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器中的應(yīng)用

    文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來產(chǎn)生電機(jī)繞組參考電流, 進(jìn)而實現(xiàn)具有繞組電流補(bǔ)償功能的兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)10 細(xì)分和50 細(xì)分運(yùn)行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。

    標(biāo)簽: CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:lnnn30

  • CPLD器件在兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器中的應(yīng)用

    文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來產(chǎn)生電機(jī)繞組參考電流, 進(jìn)而實現(xiàn)具有繞組電流補(bǔ)償功能的兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)10 細(xì)分和50 細(xì)分運(yùn)行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。

    標(biāo)簽: CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:trepb001

  • 四相六線步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序

    四相六線步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序

    標(biāo)簽: 步進(jìn) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 驅(qū)動程序

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:wangcehnglin

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