礦用隔爆饋電開關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,作為配電開關(guān),用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率,而目前國(guó)內(nèi)饋電開關(guān)普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺點(diǎn)。 本課題將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開關(guān)中,通過對(duì)礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì);通過對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫,從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機(jī)對(duì)井下饋電回路及電氣開關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題,最終設(shè)計(jì)出一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于一身的智能型饋電開關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在嵌入式系統(tǒng)端的通信軟件和監(jiān)控主機(jī)端的通信軟件的驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)的快速遠(yuǎn)程通信,通信速度快、可靠性高、可視化效果好,完全滿足了監(jiān)控系統(tǒng)的快速通信要求。 本課題的研究成果為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一個(gè)開放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺(tái),為提高煤礦井下設(shè)備的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控水平和安全操控系數(shù)提供了新的解決方法,為地面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更深層次地對(duì)井下電氣設(shè)備的集中控制、分散管理奠定了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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5月1日凌晨發(fā)布第一測(cè)試版 功能介紹: 1.生成中英文數(shù)字混合的字符串的字模數(shù)據(jù). 2.可選擇字體,大小,并且可獨(dú)立調(diào)整文字的長(zhǎng)和寬,生成任意形狀的字符。 3.各種旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)文字功能 4.任意調(diào)整輸出點(diǎn)陣大小,并任意調(diào)整字符在點(diǎn)陣中的位置。 5.字模數(shù)據(jù)輸出可自定義各種格式,系統(tǒng)預(yù)設(shè)了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言兩種格式,并且可自己 定義出新的數(shù)據(jù)輸出格式;每行輸出數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)可調(diào)。 6.支持四種取模方式:逐行(就是橫向逐行取點(diǎn)),逐列(縱向逐列取點(diǎn)),行列(先 橫向取第一行的8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié),然后縱向取第二行的8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè)字節(jié)……), 列行(先縱向取第一列的前8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié),然后橫向取第二列的前8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè) 字節(jié)……) 7.支持陰碼(亮點(diǎn)為1),陽(yáng)碼(亮點(diǎn)為0)取模 8.支持縱向(第一位為低位)(,倒向第一位為高位)取模 9.輸出數(shù)制可選16進(jìn)制或10進(jìn)制 10.可生成索引文件,用于在生成的大量字庫(kù)中可快速檢索到需要的漢字 11.動(dòng)態(tài)液晶面板彷真,可調(diào)節(jié)彷真面板象素點(diǎn)大小和顏色 12.圖形模式下可任意用鼠標(biāo)作畫,左鍵畫圖,右鍵擦圖。 12.旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn),平移等字符模式下的功能也可用與對(duì)BMP圖象的處理 版本為pctolcd1.94 5月1日晚上發(fā)布第二測(cè)試版 更新如下: 1.增加鎖定點(diǎn)陣大小功能,例如可鎖定24X24點(diǎn)陣大小,然后調(diào)節(jié)獨(dú)立調(diào)節(jié)字點(diǎn)陣的大小 2.增加熱鍵功能,可用光標(biāo)配合Ctrl,Shift對(duì)文字大小和位置修改 3.增加精簡(jiǎn)輸出格式選項(xiàng) 4.把文字輸入框換成了文字輸入組合框,這樣就可以保存歷史紀(jì)錄。 5.輸出數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)清除以前的數(shù)據(jù) 6.可隱藏自定義格式,簡(jiǎn)化操作 7.一些小的BUG修正。 版本為pctolcd2.03 5月3日凌晨發(fā)布第三測(cè)試版 更新如下: 1.增加了一些小東西,例如演示動(dòng)畫一類的,我懶的一一寫了 2.改掉一些可惡的小BUG,例如點(diǎn)陣輸入框的自動(dòng)完成。 3.增加大量文字處理和導(dǎo)入TXT文本文件功能,并且可以去除文本中的空白和重復(fù)字符, 可以對(duì)文本進(jìn)行排序,適合于生成小字庫(kù)。我這里測(cè)試是3萬多字的TXT文件在2分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)成16X16點(diǎn)陣的字庫(kù)文件。 版本號(hào)為pctolcd2.53 由于本軟件側(cè)重于對(duì)字符的處理,所以在圖象方面功能較弱,請(qǐng)見晾。 5月8日發(fā)布正式版 正式版已經(jīng)開始朝著液晶字庫(kù)生成軟件的方向進(jìn)化了,我在后來的更新中把主要精力也放 在這部分,由于我目前還沒有發(fā)現(xiàn)有同類的軟件具備這個(gè)功能,也無法得到任何的參考,只能 自己摸索前進(jìn),所以如果還有不方便的地方請(qǐng)大家多提意見. 具體更新如下: 1.重寫大部分的內(nèi)核代碼以配合漢字庫(kù)生成的功能,目前這個(gè)內(nèi)核已經(jīng)進(jìn)行了反復(fù)的測(cè)試, 相信穩(wěn)定性和速度較前一版本有了巨大的提高. 2.去掉那個(gè)比較愚蠢的熱鍵區(qū)了,因?yàn)橛锰幉淮? 3.增加漢字庫(kù)生成功能,這是最重要的改進(jìn)之處,下文將詳細(xì)介紹. 4.修正許多小BUG,使軟件更加成熟些. 5月12日發(fā)布完美版 這次發(fā)布的PCtoLCD2002完美版與前一版本相比沒有增加太多的功能,因?yàn)槲矣X得現(xiàn)有的這些功能已經(jīng)足夠用于生成各種字模的需要了,所以完美版的主要工作是反復(fù)測(cè)試,精心去除各種BUG,以及調(diào)節(jié)一些細(xì)微之處,目的當(dāng)然就是追求完美!不過世上不會(huì)有真正完美的東西,這個(gè)軟件也不例外,而且這個(gè)軟件從頭至尾全部是我一個(gè)人編寫完成,精力有限,難免會(huì)顧此失彼,如果大家發(fā)現(xiàn)了這個(gè)版本中存在的BUG,請(qǐng)及時(shí)告訴我。 更新說明: 1。界面采用新的字體,不會(huì)再有那種難看的黑色粗體字,比以前的要漂亮多了。 2。加入全面的提示幫助,盡量減少普通用戶的各種疑惑。 3。修正生成文件的擴(kuò)展名的一些BUG,不會(huì)總是加上FON的擴(kuò)展名了。 4。修正生成字模數(shù)據(jù)的一些格式BUG,現(xiàn)在生成的C51格式字模數(shù)據(jù)基本上可以直接粘貼到源程序中使用而不需要修改了 5。加入新的字模數(shù)據(jù)格式調(diào)整項(xiàng),允許用戶更自由的定制自己需要的數(shù)據(jù)格式 6。最重要的更新:全面支持保存當(dāng)前設(shè)置功能,用戶設(shè)置的字模格式,主窗口狀態(tài)和字庫(kù)生成窗口選項(xiàng)信息均可保存,下一次打開窗口時(shí)不用重新設(shè)置。 7。修正了新建圖象時(shí)會(huì)自動(dòng)跳到圖形模式的BUG 8。增加輸出緊湊格式數(shù)據(jù)選項(xiàng),可以生成不包含空白行的字模數(shù)據(jù)。 9。完善了每行數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)的功能,可以任意設(shè)置每行顯示的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),并同時(shí)可以設(shè)置每行索引數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)。 10。修正了取模說明的一些錯(cuò)誤,并改動(dòng)了格式。 11。現(xiàn)在當(dāng)用戶選擇10進(jìn)制輸出時(shí),會(huì)自動(dòng)去掉生成字模數(shù)據(jù)前的“0x",或后面的“H”,選擇16進(jìn)制時(shí)則會(huì)自動(dòng)加上。 12。對(duì)各個(gè)窗體重新設(shè)計(jì)以全面適應(yīng)最大化的需要,如果您覺得當(dāng)前窗口不夠大,可以最大化使用。 13。增加生成英文點(diǎn)陣字庫(kù)功能,可自動(dòng)生成ASCII碼從0-127的任意點(diǎn)陣字庫(kù),使用方法同生成國(guó)標(biāo)點(diǎn)陣字庫(kù)功能。 14。再次優(yōu)化代碼,去掉各種調(diào)試信息,使程序速度再快一些。 15。還有許多細(xì)微的調(diào)整我記不清了…… 需要注意的地方: 在測(cè)試的過程中我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題:在WIN98或WINME下當(dāng)用戶直接生成特大點(diǎn)陣的字模時(shí)(例如320*320,1024*768的漢字字模),此時(shí)由于數(shù)據(jù)量非常龐大,而WIN98/WINME會(huì)有64K的數(shù)據(jù)容量限制,所以在主窗口中是無法得到全部的字模數(shù)據(jù)的,這時(shí)您需要使用字庫(kù)生成功能,通過形成一個(gè)數(shù)據(jù)文件才能得到完整的字模數(shù)據(jù)。 我認(rèn)為到現(xiàn)在這個(gè)軟件功能已經(jīng)很完善了,但可能使用上有點(diǎn)不方便,如果你有什么不明白 的地方,可以發(fā)帖子或發(fā)MAIL詢問
上傳時(shí)間: 2013-07-26
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邊界掃描技術(shù)是一種應(yīng)用于數(shù)字集成電路器件的標(biāo)準(zhǔn)化可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法,它提供了對(duì)電路板上元件的功能、互連及相互間影響進(jìn)行測(cè)試的一種新方案,極大地方便了系統(tǒng)電路的測(cè)試。本文基于IEEE 1149.1標(biāo)準(zhǔn)剖析了JTAG邊界掃描測(cè)試的精髓,分析了其組成,功能與時(shí)序控制等關(guān)鍵技術(shù)。 應(yīng)用在FPGA芯片中的邊界掃描電路側(cè)重于電路板級(jí)測(cè)試,兼顧芯片功能測(cè)試,同時(shí)提供JTAG下載方式。針對(duì)在FPGA芯片中的應(yīng)用特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種邊界掃描電路,應(yīng)用于自行設(shè)計(jì)的FPGA結(jié)構(gòu)之中。除了基本的測(cè)試功能外,加入了對(duì)FPGA芯片進(jìn)行配置、回讀以及用戶自定義測(cè)試等功能。 通過仿真驗(yàn)證,所設(shè)計(jì)的邊界掃描電路可實(shí)現(xiàn)FPGA芯片的測(cè)試、配置和回讀等功能,并符合IEEE 11491.1邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: JTAG FPGA 邊界掃描 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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DFT(Discrete Fourier Transformation)是數(shù)字信號(hào)分析與處理如圖形、語(yǔ)音及圖像等領(lǐng)域的重要變換工具,直接計(jì)算DFT的計(jì)算量與變換區(qū)間長(zhǎng)度N的平方成正比.當(dāng)N較大時(shí),因計(jì)算量太大,直接用DFT算法進(jìn)行譜分析和喜好的實(shí)時(shí)處理是不切實(shí)際的.快速傅里葉變換(Fast Fourier Transformation,簡(jiǎn)稱FFT)使DFT運(yùn)算效率提高1~2個(gè)數(shù)量級(jí).本文的目的就是研究如何應(yīng)用FPGA這種大規(guī)模可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)FFT的算法.本設(shè)計(jì)主要采用先進(jìn)的基-4DIT算法研制一個(gè)具有實(shí)用價(jià)值的FFT實(shí)時(shí)硬件處理器.在FFT實(shí)時(shí)硬件處理器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中,利用遞歸結(jié)構(gòu)以及成組浮點(diǎn)制運(yùn)算方式,解決了蝶形計(jì)算、數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)操作協(xié)調(diào)一致問題.合理地解決了位增長(zhǎng)問題.同時(shí),采用并行高密度乘法器和流水線(pipeline)工作方式,并將雙端口RAM、只讀ROM全部?jī)?nèi)置在FPGA芯片內(nèi)部,使整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和處理速度得以很大提高,實(shí)際合理地解決了資源和速度之間相互制約的問題.本設(shè)計(jì)采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì),由于在設(shè)計(jì)中采用Xilinx公司提供的稱為Core的IP功能塊極大地提高了設(shè)計(jì)效率.
標(biāo)簽: FPGA FFT 數(shù)字處理器 硬件實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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用戶對(duì)寬帶無線接入業(yè)務(wù)、尤其是對(duì)于寬帶無線化以及移動(dòng)化的需求日益增加,使無線寬帶接入技術(shù)WiMAX(World interoperability for Microwave Access,即全球微波接入互操作性技術(shù))應(yīng)運(yùn)而生、迅猛發(fā)展,成為這兩年業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。除了通常的互聯(lián)網(wǎng)接入應(yīng)用外,它還將在提供IPTV和VOIP等寬帶業(yè)務(wù)方面取得成功,它還有可能成為一種先進(jìn)的4G蜂窩電話技術(shù)。WiMAX未來將進(jìn)入蜂窩電話、筆記本電腦和機(jī)頂盒等應(yīng)用中。 本文在介紹WiMAX傳輸標(biāo)準(zhǔn)802.16d基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了WiMAX接收機(jī)中信道解調(diào)芯片中的自動(dòng)增益控制(Automatic Gain Control,AGC)部分。首先介紹了自動(dòng)增益控制系統(tǒng)的基本組成和其主要特性指標(biāo),通過對(duì)一個(gè)步進(jìn)式AGC的分析,得到AGC模型的輸出公式。然后針對(duì)WiMAX接收機(jī)內(nèi)AGC系統(tǒng)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及AGC電路進(jìn)行介紹和理論分析。本文采用SPW(Signal Processing WorkSystem)模型對(duì)AGC電路基本結(jié)構(gòu)的算法分析,并結(jié)合仿真結(jié)果對(duì)AGC電路做了詳盡解說并對(duì)參數(shù)進(jìn)行了解釋說明。 最后給出了基于SPW和FPGA(Field Programmable Gate Array)驗(yàn)證的結(jié)果。通過SPW對(duì)AGC進(jìn)行了單獨(dú)的性能測(cè)試,并結(jié)合整個(gè)系統(tǒng)的性能測(cè)試來說明AGC可以和系統(tǒng)的其他模塊協(xié)同工作。在FPGA測(cè)試中,可以證明用Verilog實(shí)現(xiàn)后AGC也同樣能較好的工作。 本文實(shí)現(xiàn)的基于導(dǎo)頻的步進(jìn)式的數(shù)字AGC是針對(duì)WiMAX系統(tǒng)的自動(dòng)增益控制電路提出的解決方案。此算法結(jié)合WiMAX系統(tǒng)的傳輸方式,提出的算法具有迅速鎖定信號(hào)的特點(diǎn),能夠滿足WiMAX系統(tǒng)的要求。同時(shí),由于各種關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)為寄存器可配的方式,具有很好的靈活性,也就具有了更高的移植性,可以作為一種通用的數(shù)字AGC算法。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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CCS中的graph詳細(xì)使用說明
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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在溫差電偶實(shí)驗(yàn)中,要保持冷端溫度恒定,通常是將其冷端置于冰水混和物中。這種方法需要制冰,實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備復(fù)雜,且效果也不很理想。對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行改進(jìn),制作一臺(tái)冷端溫度補(bǔ)償器,用其取代冰水混和物。實(shí)踐證明,補(bǔ)償器工作
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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對(duì)弓網(wǎng)故障的檢測(cè)在列車提速的今天顯得尤其重要,原始故障圖像數(shù)據(jù)量的巨大使實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和傳輸故障圖像極其困難。JPEG作為一種低復(fù)雜度、高壓縮比的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)在多媒體、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。和相同圖像質(zhì)量的其它常用文件格式(如GIF,TIFF,PCX)相比,JPEG是目前靜態(tài)圖像中壓縮比最高的。 FPGA以其設(shè)計(jì)靈活、高速的卓越特性,逐漸成為許多應(yīng)用中首先器件,尤其是與Verilog和VHDL等語(yǔ)言的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)程。 本文旨在研究并實(shí)現(xiàn)一種實(shí)時(shí)采集并對(duì)特定幀進(jìn)行壓縮傳輸?shù)姆椒āMㄟ^采用可編程邏輯器件FPGA來實(shí)現(xiàn)整個(gè)采集、顯示、壓縮和傳輸,使系統(tǒng)具有可定制、高速度等優(yōu)點(diǎn)。 本文首先介紹了開發(fā)硬件可編程邏輯門陣列FPGA及其開發(fā)語(yǔ)言Veridlog,并介紹了FPGA的設(shè)計(jì)方法及開發(fā)流程;接著介紹了PAL制視頻采集的相關(guān)知識(shí)及設(shè)計(jì),其中主要包括基于I2C總線的模擬視頻解碼控制、視頻的數(shù)字化ITU-R BT.601標(biāo)準(zhǔn)介紹及視頻同步信號(hào)的獲取、基于SDRAM的視頻幀存儲(chǔ)、VGA顯示控制設(shè)計(jì);隨后介紹了JPEG標(biāo)準(zhǔn),并根據(jù)故障檢測(cè)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了針對(duì)灰度圖像壓縮的JPEG編碼器,設(shè)計(jì)中先分別對(duì)組成JPEG編碼器的二維DCT變換模塊、量化模塊、Z字掃描模塊、變換直流系數(shù)的差分脈沖編碼模塊、交流系數(shù)的游程編碼模塊、哈夫曼編碼模塊及打包模塊進(jìn)行了仿真測(cè)試,然后再對(duì)整個(gè)JPEG編碼器進(jìn)行了測(cè)試;最后設(shè)計(jì)了單幀視頻的SRAM緩存,并將緩存的源圖像采用本文設(shè)計(jì)的JPEG編碼器進(jìn)行壓縮,再設(shè)計(jì)一個(gè)僅包含發(fā)送功能的UART 將壓縮后的碼流傳輸?shù)絇C機(jī),在PC機(jī)上通過將接收的碼流以ASCⅡ碼的形式還原為采集圖片。 本文實(shí)現(xiàn)了整個(gè)采集壓縮系統(tǒng),同時(shí)也進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的灰度圖像JPEG編碼器的正確性。相信本文無論是對(duì)弓網(wǎng)故障的圖像檢測(cè),還是對(duì)于JPEG編碼器的芯片設(shè)計(jì)都有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: FPGA JPEG 壓縮系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對(duì)焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位,一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng),即需要對(duì)8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對(duì)這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制,是本文主要的研究?jī)?nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP,單片機(jī)而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點(diǎn),可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制,這樣對(duì)于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中,其失步和過沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對(duì)電機(jī)脈沖頻率加以控制,對(duì)于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī),失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí),取出分頻系數(shù)來獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測(cè)中,光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn),在每次觀測(cè)之前,電機(jī)都要回零,理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上,如果電氣檢測(cè)到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因,可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位,但是電氣不能檢測(cè)到;零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位,但是電氣已經(jīng)檢測(cè)到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果,有可能會(huì)損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器,從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元,同時(shí)將這些狀況向上反饋,以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí),能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測(cè)站實(shí)際投入運(yùn)行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯(cuò)的效果。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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8051處理器自誕生起近30年來,一直都是嵌入式應(yīng)用的主流處理器,不同規(guī)模的805l處理器涵蓋了從低成本到高性能、從低密度到高密度的產(chǎn)品。該處理器極具靈活性,可讓開發(fā)者自行定義部分指令,量身訂制所需的功能模塊和外設(shè)接口,而且有標(biāo)準(zhǔn)版和經(jīng)濟(jì)版等多種版本可供選擇,可讓設(shè)計(jì)人員各取所需,實(shí)現(xiàn)更高性價(jià)比的結(jié)構(gòu)。如此多的優(yōu)越性使得8051處理器牢固地占據(jù)著龐大的應(yīng)用市場(chǎng),因此研究和發(fā)展8051及與其兼容的接口具有極大的應(yīng)用前景。在眾多8051的外設(shè)接口中,I2C總線接口扮演著重要的角色。通用的12C接口器件,如帶12C總線的RAM,ROM,AD/DA,LCD驅(qū)動(dòng)器等,越來越多地應(yīng)用于計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)中。因此,本論文的根本目的就是針對(duì)如何在8051內(nèi)核上擴(kuò)展I2C外設(shè)接口進(jìn)行較深入的研究。 本課題項(xiàng)目采用可編程技術(shù)來開發(fā)805l核以及12C接口。由于8051內(nèi)核指令集相容,我們能借助在現(xiàn)有架構(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn),發(fā)揮現(xiàn)有的大量代碼和工具的優(yōu)勢(shì),較快地完成設(shè)計(jì)。在8051核模塊里,我們主要實(shí)現(xiàn)中央處理器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等七大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,這些都是標(biāo)準(zhǔn)8051核所具有的模塊。在其之上我們?cè)偾度?2C的串行通信模塊,采用自下而上的方法,逐次實(shí)現(xiàn)一位的收發(fā)、一個(gè)字節(jié)的收發(fā)、一個(gè)命令的收發(fā),直至實(shí)現(xiàn)I2C的整個(gè)通信協(xié)議。 8051核及I2C總線的研究通過可編程邏輯器件和一塊外圍I2C從設(shè)備TMPl01來驗(yàn)證。本課題的最終目的是可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的8051核成功并高效地控制擴(kuò)展的12C接口與從設(shè)備TMPl01通信。 用EP2C35F672C6芯片開發(fā)的12C接口,數(shù)據(jù)的傳輸速率由該芯片嵌入8051微處理的時(shí)鐘頻率決定。經(jīng)測(cè)試其傳輸速率可達(dá)普通速率和快速速率。 目前集成了該12C接口的8051核已經(jīng)在工作中投入使用,主要用于POS設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)加密及對(duì)設(shè)備溫度的實(shí)時(shí)控制。雖然該設(shè)備尚未大批量投產(chǎn),但它已成功通過PCI(PaymentCardIndustry)協(xié)會(huì)認(rèn)證。
標(biāo)簽: FPGA 8051 I2C 內(nèi)核
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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