delphi中串口通信控件，修正了原控件的一些BUG
上傳時間： 2017-07-20
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一．產品描述 提供6個觸摸感應按鍵，一對一直接輸出，輸出為開漏(opendrain)型態，適合作AD鍵。對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1.工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2.工作電流： 3mA@5V 3.6 個觸摸感應按鍵 4.提供一對一的直接輸出，未按鍵為開漏(open drain)型態輸出，按鍵時為低電平。 5.可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7.內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。 產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四．功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動。 8.D0~D5 中不使用的輸出請接地，避免浮接會有漏電流的情 況。
標簽： KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水
上傳時間： 2019-08-08
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電機學課件華中科技大學，需要自取，內容十分詳細在軸（或滑輪，只能軸向轉動，不可改變其在整個系統中的相對位置）最低點所在水平面的下方任意位置設計一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數顯裝置，能動態顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計算連續測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統電機數目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標擺動周期可用鍵盤設定并顯示，設定范圍為0.5T~2T(T為系統擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設定值10%。（3）從確認改變設定值起到單擺到達目標周期，并基本穩定（連續測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調整時間≤1分鐘。 2. 發揮部分（1）使單擺由垂直靜止狀態自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機最小系統板、電機功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設計報告正文中應包括電路系統總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結果。詳細電路原理圖、單片機控制程序、測試結果用附件給出。3．題目中所有準確度及分辨率指標必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報告中需要有理論計算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置
上傳時間： 2021-11-07
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標準外設庫STM32標準外設庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例，為開發者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數庫，無需深入掌握底層硬件細節，開發者就可以輕松應用每一個外設。Libraries 文件夾下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 兩個目錄，這兩個目錄包含固件庫核心的所有子文件夾和文件，是代碼移植的重頭戲。CMSIS 文件夾存放的是符合 CMSIS 規范的一些文件， Driver 文件夾下是STM32F1標準外設固件庫源碼文件和對應的頭文件，說白了就是將寄存器封裝好的函數接口。Project 文件夾下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 兩個文件夾，Examples文件夾下是固件示例源碼，Template文件夾下是工程模板。這些源碼的學習對以后的開發學習非常重要。Utilities 文件夾下就是官方評估板的一些對應源碼，可以忽略不看。根目錄中還有一個固件庫的幫助文檔 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-02-15
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序實戰開發351頁本書的主要內容 第一章認識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。 開發嵌入式的 Qt 應用軟件時，需要建立的交叉編譯環境。最后一小節，通過 Hello Qt 的文 本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發以及編譯流程。 第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實現機制。信號與槽機制是 Qt 的核心機制， 信號與槽的關聯通過調用 QObject 對象的 connect 函數來將某個對象的信號與另外一個對 象的槽函數相關聯，這樣當發射者發射信號時，接收者的槽函數將被調用。并通過實例介紹 了信號和槽的創建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。 第三章對話框設計。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框 以及內建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個學習過程，在常用軟件中會經常出現，通過幾 個例子介紹了它們的使用方法。 第四章創建主窗口。主要介紹了應用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗 口、中心部件、狀態欄。常用的創建主窗口的方法，以及其優缺點和適用場合；完全使用代 碼創建主窗口的方法和步驟；一些有關窗口部件的知識。 第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 庫中提供的已經存在的比較完善的類庫，不提倡自己創建。在本章的最后介紹雙 緩沖技術，雙緩沖技術是用來優化繪制事件的顯示。 第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單 的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價值。在本章詳細介紹了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實多文檔屬于布 局管理，在第十三章中詳細介紹。 第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構造一個簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關各類的詳細屬性、成員 函數可參考 Qt 4.7 幫助文檔。 第八章容器類。主要介紹了 Q
上傳時間： 2022-03-22
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本手冊介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用 API(application programming interface 應用編程界面)驅動， API 對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。 所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準（項目于范例文件符合擴充 ANSI-C 標準）。我們已經把驅動源代碼文檔化，他們同時兼容 MISRA-C 2004 標準（根據需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫，它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本，可以在最終應用程序代碼中移去，以優化代碼大小和執行速度。想要了解更多細節，請參閱 Section 2.5。 因為該固件庫是通用的，并且包括了所有外設的功能，所以應用程序代碼的大小和執行速度可能不是最優的。對大多數應用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執行速度方面有嚴格要求的應用程序，該固件庫驅動程序可以作為如何設置外設的一份參考資料，根據實際需求對其進行調整。
上傳時間： 2022-04-17
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本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API (application programming interface 應用編程界面)驅動，API對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準（項目于范例文件符合擴充ANSI-C標準）。我們已經把驅動源代碼文檔化，他們同時兼容MISRA-C 2004標準（根據需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫，它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本，可以在最終應用程序代碼中移去，以優化代碼大小和執行速度。
上傳時間： 2022-04-26
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應，將電能轉變為機械振動，再通過摩擦作用將機械振動轉變為電機的旋轉（直線）運動，進而驅動負載。壓電陶瓷作為超聲波電機的振動發生器件，其性能的優劣直接影響到電機的輸出性能。本文采用傳統的固相反應法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷，研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機中的應用及壓電性能對電機性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結構、性能、頻率溫度穩定性及極化方式對壓電陶瓷性能的影響。結果表明，這兩種材料都具有較好的介電溫度穩定性，P41具有明顯的鐵電體相變特點，PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點。采用同時同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區域ds不均勻、分區界面應力的存在導致的性能不穩定性，同時縮短了極化時間，提高了超聲波電機的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm，120 ℃極化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機性能的相關性，探討了電機的導納、負載、啟動與關斷和溫度特性。結果表明，電機具有較好的瞬態特性，啟動時間ams，關斷時間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機的啟動與關斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機的快，與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點有關，說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復開關的超聲電機.同時，P41電機的Qm較小而Aar比較大（TRUM-60 1型電機），具有較好的負載驅動能力。電機的表面溫度隨運轉時間的延長迅速升高，最終在某一溫度下穩定運轉，采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機（TRLIM6011電機），與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關，因此這種材料比較適用于需要長時間運轉的超聲波電機。預壓力對電機的性能影響很大，不同尺寸電機具有不同的驅動性能.
上傳時間： 2022-06-18
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