在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
A*算法在尋路和8皇后問題中的C++實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2016-11-27
上傳用戶：wangyi39
TI DM642的微端口音頻驅(qū)動(dòng)程序,TI DDK中的例子,支持最多4路音頻同時(shí)輸出
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：yimoney
非常有價(jià)值的深圳市奇想達(dá)QXD-DM642開發(fā)板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發(fā)DM642產(chǎn)品時(shí)一定用得著的源碼。
標(biāo)簽： QXD-DM 642 價(jià)值 開發(fā)板
上傳時(shí)間： 2016-12-12
上傳用戶：baitouyu
一個(gè)線性規(guī)劃的程式 可以解出需要解的方程式的最佳解 說明檔在壓縮檔中 manual is in the rar file
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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電磁兼容與PCB 目錄 一電磁兼容性基本原理 二PCB中的EMC 三元件與電磁兼容 2006年12月 四鏡像層 五旁路和去耦 六傳輸線 七信號(hào)完整性和串?dāng)_ 八PCB走線終端 九接地
上傳時(shí)間： 2017-02-13
上傳用戶：thinode
用VHDL 語言設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng), 并在MAX+PLUS II 系統(tǒng)對(duì)FPGA/ CPLD 芯片進(jìn)行下載, 由于生成的是集成化的數(shù)字電 路, 沒有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現(xiàn)了EDA 技術(shù)在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：zhengzg
很有價(jià)值的奇想達(dá)QXD-DM642開發(fā)板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發(fā)視頻產(chǎn)品時(shí)一定認(rèn)為很好的源碼。
標(biāo)簽： QXD-DM 642 價(jià)值 開發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：宋桃子
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) ppp網(wǎng)路撥號(hào) 連線~
標(biāo)簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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wcdma協(xié)議中的turbo碼鏈路仿真，基于bpsk，可以測(cè)試誤比特率和誤幀率等性能
標(biāo)簽： wcdma turbo 協(xié)議 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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