在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
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1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網頁設計人員導向的，而Servlet是程式設計人員導向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無線遙測技術的塔吊遙控系統，該系統以MSP430超低功耗l6位微控制器和無 線收發芯片nRF905為核心。系統采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統的抗干擾能力，系統發 射器采用定時掃描、接收器采用無記憶輸出控制方式，提高了系統可靠性，該系統可廣泛應用于塔吊等 一般的工業遙控系統中。
標簽： ireless control system based
上傳時間： 2013-12-15
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一、 進程控制 1、 定義PCB（可以采用靜態結構或動態結構）：包括理論PCB中的基本內容，如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能，在實驗中只需建立PCB，用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態轉換方式：進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起，由于無法實現這些功能，學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬，并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1－6的隨機數，分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件；鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。 每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個，就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：wyc199288
C語言是在 70年代初問世的。一九七八年由美國電話電報公司(AT&T)貝爾實驗室正式 發表了C 語言。同時由B.W.Kernighan和 D.M.Ritchit合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一書。通常簡稱為《K&R》，也有人稱之為《K&R》標準。但是，在《K&R》中并 沒有定義一個完整的標準C語言，后來由美國國家標準學會在此基礎上制定了一個C 語言 標準，于一九八三年發表。通常稱之為ANSI C。 當代最優秀的程序設計語言
標簽： Kernighan Ritchit PROGRA THE
上傳時間： 2016-12-23
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有關於LST校正的論文，裡面詳細記載有關於網路分析儀校正的原理與觀念，對於在做微波工程方面的人會有幫助
上傳時間： 2017-01-13
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在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數量的數字。根據這些數字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數字。每個數字在每個小九宮格內不能出現一樣的數字，每個數字在每行、每列也不能出現一樣的數字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數字運算無關。雖然玩法簡單，但數字排列方式卻千變萬化，所以不少教育者認為數獨是鍛鍊腦筋的好方法
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上傳時間： 2017-03-02
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本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面，討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法，它的翻譯出版將填補國內目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優秀程序員的人參考，值得每個計算機專業的學生和計算機工作者閱讀，也可作為程序設計高級課程的教材或參考書。
上傳時間： 2014-01-27
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