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上海交通大學最優(yōu)化復習

  • Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體

    Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體,結(jié)合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能,功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應用 Matlab 來 輔助學習。

    標簽: Matlab 63924 63849 工程

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:zuozuo1215

  • 20 世紀70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出

    20 世紀70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業(yè)過程控制。

    標簽: Richalet Cutler 預測控制 20

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:csgcd001

  • 摘 要 盲圖像恢復的主要困難是信息不足

    摘 要 盲圖像恢復的主要困難是信息不足,而為了恢復圖像和確定點擴散函數(shù)需要適當?shù)南闰炛R。解決這個問題的法、 法以及正則化方法等。但是這些方法的計算量都太大,針對上述方法的不足,文章提出了一種恢復圖方法有圖像的新算法,它通過恢復殘差的最小化和后驗概率的最大化來估計參數(shù)和恢復圖像。其中,巧妙地利用了最陡梯度法和 共軛梯度法的迭代求解。對由于運動造成的模糊圖像,可以明顯地改善圖像的質(zhì)量,實驗結(jié)果證明,在對模糊操作沒有嚴格限制的情況下,仍可得到較好的恢復圖像。

    標簽: 圖像恢復

    上傳時間: 2017-03-26

    上傳用戶:123啊

  • java實現(xiàn)大整數(shù)運算

    在包 hugeinteger 中創(chuàng)建功能類 HugeInteger,該類用來存放和操作一個不超過 40 位的大整數(shù)。 (1) 定義一個構(gòu)造函數(shù),用來對大整數(shù)進行初始化。參數(shù)為一個字符串。 (2) 定義 input 成員函數(shù),實現(xiàn)大整數(shù)的重新賦值。參數(shù)為一個字符串,無返回 值。 (3) 定義 output 成員函數(shù),將大整數(shù)輸出到屏幕上。無參數(shù)無返回值。 (4) 定義 add 成員函數(shù),實現(xiàn)兩個大整數(shù)的加法。參數(shù)為一個 HugeInteger 對 象,無返回值,例如: HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); A.add(B); 此時,A 為 13579,B 為 1234。 (5) 定義 sub 成員函數(shù),實現(xiàn)兩個大整數(shù)的減法。參數(shù)和返回值同 add 函數(shù)。 (6) 定義若干大整數(shù)關系運算的成員函數(shù),包括 isEqualTo(等于,=)、 isNotEqualTo(不等于,≠)、isGreaterThan(大于,>)、isLessThan(小 于,<)、isGreaterThanOrEqualTo(大于等于,≥)和 isLessThanOrEqualTo (小于等于,≤)。這些函數(shù)的參數(shù)為一個 HugeInteger 對象,返回值為一個 布爾類型,表示關系運算的結(jié)果,例如: HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); 那么此時 A.isGreaterThan(B)的結(jié)果應當為 True,表示 12345>1234。

    標簽: java 整數(shù) 運算

    上傳時間: 2019-06-01

    上傳用戶:idealist

  • 華為AI安全白皮書2018-cn

    華為AI安全白皮書2018-cn近年來,隨著海量數(shù)據(jù)的積累、計算能力的發(fā)展、機器學習方法與系統(tǒng)的持續(xù)創(chuàng)新與演進,諸如圖像識別、語音識 別、自然語言翻譯等人工智能技術得到普遍部署和廣泛應用。越來越多公司都將增大在AI的投入,將其作為業(yè)務發(fā)展 的重心。華為全球產(chǎn)業(yè)愿景預測:到2025年,全球?qū)崿F(xiàn)1000億聯(lián)接,覆蓋77%的人口;85%的企業(yè)應用將部署到 云上;智能家庭機器人將進入12%的家庭,形成千億美元的市場。 人工智能技術的發(fā)展和廣泛的商業(yè)應用充分預示著一個萬物智能的社會正在快速到來。1956年,麥卡錫、明斯基、 香農(nóng)等人提出“人工智能”概念。60年后的今天,伴隨著谷歌DeepMind開發(fā)的圍棋程序AlphaGo戰(zhàn)勝人類圍棋冠 軍,人工智能技術開始全面爆發(fā)。如今,芯片和傳感器的發(fā)展使“+智能”成為大勢所趨:交通+智能,最懂你的 路;醫(yī)療+智能,最懂你的痛;制造+智能,最懂你所需。加州大學伯克利分校的學者們認為人工智能在過去二十年 快速崛起主要歸結(jié)于如下三點原因[1]:1)海量數(shù)據(jù):隨著互聯(lián)網(wǎng)的興起,數(shù)據(jù)以語音、視頻和文字等形式快速增 長;海量數(shù)據(jù)為機器學習算法提供了充足的營養(yǎng),促使人工智能技術快速發(fā)展。2)高擴展計算機和軟件系統(tǒng):近 年來深度學習成功主要歸功于新一波的CPU集群、GPU和TPU等專用硬件和相關的軟件平臺。3)已有資源的可獲得 性:大量的開源軟件協(xié)助處理數(shù)據(jù)和支持AI相關工作,節(jié)省了大量的開發(fā)時間和費用;同時許多云服務為開發(fā)者提供 了隨時可獲取的計算和存儲資源。 在機器人、虛擬助手、自動駕駛、智能交通、智能制造、智慧城市等各個行業(yè),人工智能正朝著歷史性時刻邁進。谷 歌、微軟、亞馬遜等大公司紛紛將AI作為引領未來的核心發(fā)展戰(zhàn)略。2017年谷歌DeepMind升級版的AlphaGo Zero橫 空出世;它不再需要人類棋譜數(shù)據(jù),而是進行自我博弈,經(jīng)過短短3天的自我訓練就強勢打敗了AlphaGo。AlphaGo Zero能夠發(fā)現(xiàn)新知識并發(fā)展出打破常規(guī)的新策略,讓我們看到了利用人工智能技術改變?nèi)祟惷\的巨大潛能。 我們現(xiàn)在看到的只是一個開始;未來,將會是一個全聯(lián)接、超智能的世界。人工智能將為人們帶來極致的體驗,將 積極影響人們的工作和生活,帶來經(jīng)濟的繁榮與發(fā)展。

    標簽: 華為 ai

    上傳時間: 2022-03-06

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  • 智能車電子設計競賽報告匯總整理,包含電磁組、光電組、攝像組

    光電組技術論文、 -2019-07-26 14:45 光電組,【激光】使用全解 -2019-07-26 14:45 武漢理工大學1隊技術報告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 樂師一隊技術報告.pdf 994KB2019-07-26 14:45 哈爾濱工業(yè)大學——光電之星.pdf 800KB2019-07-26 14:45 光電組_樂山師范學院明星電纜3隊技術報告.pdf 1M2019-07-26 14:45 光電組-西北工業(yè)大學-梟龍隊技術報告.pdf 951KB2019-07-26 14:45 光電組-南昌航空大學-零速技術報告.pdf 5M2019-07-26 14:45 光電組-華中科技大學-光電一隊技術報告.pdf 2.9M2019-07-26 14:45 光電組-杭州電子科技大學-杭電光電一隊技術報告.pdf 2.1M2019-07-26 14:45 光電組-哈爾濱工程大學-極品飛車2號技術報告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 光電組 中山大學_Thousand_Sunny_技術報告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 光電組 中國地質(zhì)大學(武漢)地大御風隊技術報告((光電組).pdf 1.6M2019-07-26 14:45 光電組 皖西學院 光電組 電協(xié)飛車 技術報告.pdf 5.1M2019-07-26 14:45 光電組 天津大學 光電一隊 技術報告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 光電組 山東大學 光電組 光電一隊 技術報告.pdf 2.6M2019-07-26 14:45 光電組 東南大學 Fearless隊技術報告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 第六屆 陜理工光電1隊技術報告.pdf 2.5M2019-07-26 14:45 北京理工工大學 光電組 光影技術報告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 北華大學光電第五屆飛思卡爾技術報告.pdf 4.4M2019-07-26 14:45 【電子設計大賽專營】PID算法原理.pdf 武漢科技大學-首安三隊技術報告.pdf 991KB2019-07-26 14:45 攝像頭組-武漢大學-IRIS-Foresight 技術報告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 攝像頭-河北大學-雷電隊.pdf 3.9M2019-07-26 14:45 清華大學三角洲CCD隊技術報告.pdf 848KB2019-07-26 14:45 湖南大學-睿思隊技術報告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 哈工大第五屆速龍隊制作手冊.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 第三屆技術報告-同濟大學-同舟隊.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 【技術報告】上海交通大學Cybersmart隊.pdf 電磁組 中國礦業(yè)大學 百年礦大信電一隊技術報告.docx 3.3M2019-07-26 14:45 電磁組 武漢科技大學 首安五隊 技術報告(電磁組).pdf 2.1M2019-07-26 14:45 第六屆電磁組哈爾濱華德學院.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 北京理工大學 電磁組 星際航行者技術報告.pdf 1.6M2019-07-26 14:45 北京科技大學天津?qū)W院電磁組.pdf

    標簽: 塑料 制造 模具

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • TPS3510 TPS3511 PC電源監(jiān)控

    TPS3510/1 能使個人計算機開關式電源系統(tǒng)的外部組件最小化TPS3510/1 提供保護電路電壓指示器初始保護輸出FPO 和PSON 控制過壓保護OVP 監(jiān)視3.3V,3V 和12V

    標簽: TPS 3510 3511 PC電源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangchong

  • 基于FPGA模糊控制器的設計

    本文針對目前國內(nèi)外基于FPGA實現(xiàn)模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術的發(fā)展,對模糊控制器的設計作了有益的探索,并達到了預期的實驗效果。文章綜述了模糊控制理論的產(chǎn)生、發(fā)展、應用現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結(jié)構(gòu);闡述了常規(guī)模糊控制器的設計過程。文章介紹了運用 VHDL語言進行模糊控制器的設計過程。對模糊控制過程中隸屬度函數(shù)的存儲采用了分段存儲法,其設計方法簡單,提高了運算速度和運算精度。采用了“最大-最小”函數(shù)法簡化了模糊控制規(guī)則的推理過程。運用“倒數(shù)相乘法”實現(xiàn)除法器的設計,能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)的除法運算,且精度較高。并以模糊空調(diào)溫度控制器為例進行了理論說明和模糊設計,并給出了相應的VHDL代碼。整體設計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺上進行了邏輯綜合及功能時序仿真,綜合與仿真的結(jié)果表明,基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源,達到了較高的設計性能,在速度和資源利用率方面均達到了較優(yōu)的狀態(tài),通過在 FPGA開發(fā)板上的驗證與測試,測試結(jié)果表明,所設計的模糊控制器可滿足實時模糊控制的要求。關鍵詞:模糊邏輯 模糊控制器 VHDL FPGA

    標簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • AVR單片機GCC程序設計

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機GCC 開發(fā)概述 1.2 一個簡單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項目 1.4 開發(fā)環(huán)境的配置 1.5 實驗板CA-M8 第二章 存儲器操作編程 2.1 AVR 單片機存儲器組織結(jié)構(gòu) 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器 2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器操作 2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位 2.7 外部RAM 存儲器操作 2.8 堆應用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎 3.2 生成靜態(tài)連接庫 第四章 AVR 功能模塊應用實驗 4.1 中斷服務程序 4.2 定時器/計數(shù)器應用 4.3 看門狗應用 4.4 UART 應用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程 4.8 數(shù)碼管顯示程序設計 4.9 鍵盤程序設計 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標準I/O 流調(diào)試程序 5.1 avr-libc 標準I/O 流描述 5.2 利用標準I/0 流調(diào)試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數(shù) 第六章 CA-M8 上實現(xiàn)AT89S52 編程器的實現(xiàn) 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡介 6.4 下位機程序設計 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實時時鐘DS1307 7.3 兩個Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應用實例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序 9.2 獨立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • 使用時鐘PLL的源同步系統(tǒng)時序分析

    使用時鐘PLL的源同步系統(tǒng)時序分析一)回顧源同步時序計算Setup Margin = Min Clock Etch Delay – Max Data Etch Delay – Max Delay Skew – Setup TimeHold Margin = Min Data Etch Delay – Max Clock Etch Delay + Min Delay Skew + Data Rate – Hold Time下面解釋以上公式中各參數(shù)的意義:Etch Delay:與常說的飛行時間(Flight Time)意義相同,其值并不是從仿真直接得到,而是通過仿真結(jié)果的后處理得來。請看下面圖示:圖一為實際電路,激勵源從輸出端,經(jīng)過互連到達接收端,傳輸延時如圖示Rmin,Rmax,F(xiàn)min,F(xiàn)max。圖二為對應輸出端的測試負載電路,測試負載延時如圖示Rising,F(xiàn)alling。通過這兩組值就可以計算得到Etch Delay 的最大和最小值。

    標簽: PLL 時鐘 同步系統(tǒng) 時序分析

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:VRMMO

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