<option id="s46yy"></option> PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統，在同一芯片中集成了自定義的模擬和數字外設功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統和大部分混合信號嵌入式系統不完全一樣，它們使用了一個微控制器單元（MCU）和外部模擬和數字外設的組合。除MCU外，通常它還需要多個集成電路，如運算放大器、模數轉換器（ADC）和應用特定的集成電路（ASIC）PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路（IC）的組合方案。它的可編程模擬和數字子系統不僅可以降低整個系統成本，而且還支持極為靈活地調整設計，使產品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數據、可編程邏輯以及響應中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數據保持的電源模式，PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應特性，稱為CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器，如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外，賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構和外設，更多有關的信息，請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集，包括：一個CPU和存儲器子系統、一個數字子系統、一個模擬子系統以及全部系統資源，如圖1所示。下面各節對每個特性進行了簡要說明，更多有關信息，請查看PSoC 4的參考資源一節中所列出的PSoC 4系列器件的數據手冊、技術參考手冊（TRM）以及應用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集，請參考第2頁上的表1.
標簽： psoc4
上傳時間： 2022-05-29
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山東大學歐姆龍PLC視頻教程40集歐姆龍中高級視頻教程歐姆龍全系列PLC編程軟件歐姆龍高級課程通訊(唐倩)高清歐姆龍PLC教程視頻歐姆龍PLC編程與應用(唐倩)1-66課時新版csf格式播放器.exe - 12.50MB山東大學歐姆龍plc視頻教程21-40.rar - 1.14GB山東大學歐姆龍plc視頻教程1-20.rar - 1.14GB歐姆龍手冊大全（附軟件安裝序列號）.rar - 114.91MB歐姆龍編程軟件9.5.rar - 1.94GB歐姆龍PLC視頻教程1-40集.rar - 774.00MB歐姆龍PLC教程.ppt - 16.05MB歐姆龍PLC編程與應用64-66課時.rar - 348.61MB
標簽： 歐姆龍
上傳時間： 2022-06-05
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IGBT是MOSFET和GTR的復合器件，它具有開關速度快、熱穩定性好、驅動功率小和驅動電路簡單的特點，又具有通態壓降小、耐壓高和承受電流大等優點.IGBT作為主流的功率輸出器件，特別是在大功率的場合，已經被廣泛的應用于各個領域。本文在介紹了1GBT結構、工作特性的基礎上，針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應用，選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅動電路進行了深入地研究，詳細地說明了IGBT對柵極驅動的一些特殊要求及應該滿足的條件。接著對三種典型的驅動模塊進行了分析，同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源，設計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅動模塊的外圍驅動電路。對于大功率的設備，電路中經常會遇到過流、過壓、過溫的問題，因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題，本文分析了出現各種狀況的原因，并給出了各自的解決方案：采用分散式和集中式過流保護相結合的方法實現過電流保護；采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現；通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度，從而使電路能夠更好地可靠運行。同時，為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設備的需求，在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯不均壓，并聯不均流的問題進行了闡述，并給出了相應的解決方案。最后針對上述的不平衡情形，采用PSpice對其進行仿真模擬，并通過加入均壓、均流電路后的仿真結果，有效地說明了電路的可行性。
上傳時間： 2022-06-22
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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梯圖轉單片機，PWM-HEX,寫好梯圖程序，另存為HWM格式，然后用這個軟件轉換HEX格式，轉換完成直接燒寫單片機
上傳時間： 2022-07-05
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足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
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mkbus 一、安裝原版程序安裝文件； 二、安裝 HASPEmulPE-XP_2_33_a002W .EXE 三、運行 KEYGEN.EXE 四、導入密狗注冊表文件和上步生成的注冊表文件 haspemul.reg 五、運行第 2 步安裝的 HASP Emulator PE V2.33 六、啟動 HASP Emulator PE V2.33 后點擊左邊第一個按鈕“HASP EMUL" 七、你的程序就可以運行了。 展開
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PLC小車的梯形圖，可以左右運行的那個，是FX1的PLC系列圖。不過梯形圖都差不多，學習其它的PLC也可以用的
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