PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號嵌入式系統(tǒng)不完全一樣，它們使用了一個微控制器單元（MCU）和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外，通常它還需要多個集成電路，如運算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和應(yīng)用特定的集成電路（ASIC）PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路（IC）的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個系統(tǒng)成本，而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計，使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式，PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性，稱為CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器，如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外，賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè)，更多有關(guān)的信息，請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集，包括：一個CPU和存儲器子系統(tǒng)、一個數(shù)字子系統(tǒng)、一個模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源，如圖1所示。下面各節(jié)對每個特性進行了簡要說明，更多有關(guān)信息，請查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊、技術(shù)參考手冊（TRM）以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集，請參考第2頁上的表1.
標簽： psoc4
上傳時間： 2022-05-29
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山東大學歐姆龍PLC視頻教程40集歐姆龍中高級視頻教程歐姆龍全系列PLC編程軟件歐姆龍高級課程通訊(唐倩)高清歐姆龍PLC教程視頻歐姆龍PLC編程與應(yīng)用(唐倩)1-66課時新版csf格式播放器.exe - 12.50MB山東大學歐姆龍plc視頻教程21-40.rar - 1.14GB山東大學歐姆龍plc視頻教程1-20.rar - 1.14GB歐姆龍手冊大全（附軟件安裝序列號）.rar - 114.91MB歐姆龍編程軟件9.5.rar - 1.94GB歐姆龍PLC視頻教程1-40集.rar - 774.00MB歐姆龍PLC教程.ppt - 16.05MB歐姆龍PLC編程與應(yīng)用64-66課時.rar - 348.61MB
標簽： 歐姆龍
上傳時間： 2022-06-05
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IGBT是MOSFET和GTR的復(fù)合器件，它具有開關(guān)速度快、熱穩(wěn)定性好、驅(qū)動功率小和驅(qū)動電路簡單的特點，又具有通態(tài)壓降小、耐壓高和承受電流大等優(yōu)點.IGBT作為主流的功率輸出器件，特別是在大功率的場合，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本文在介紹了1GBT結(jié)構(gòu)、工作特性的基礎(chǔ)上，針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應(yīng)用，選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅(qū)動電路進行了深入地研究，詳細地說明了IGBT對柵極驅(qū)動的一些特殊要求及應(yīng)該滿足的條件。接著對三種典型的驅(qū)動模塊進行了分析，同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源，設(shè)計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅(qū)動模塊的外圍驅(qū)動電路。對于大功率的設(shè)備，電路中經(jīng)常會遇到過流、過壓、過溫的問題，因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題，本文分析了出現(xiàn)各種狀況的原因，并給出了各自的解決方案：采用分散式和集中式過流保護相結(jié)合的方法實現(xiàn)過電流保護；采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現(xiàn)；通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度，從而使電路能夠更好地可靠運行。同時，為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設(shè)備的需求，在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯(lián)的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯(lián)不均壓，并聯(lián)不均流的問題進行了闡述，并給出了相應(yīng)的解決方案。最后針對上述的不平衡情形，采用PSpice對其進行仿真模擬，并通過加入均壓、均流電路后的仿真結(jié)果，有效地說明了電路的可行性。
上傳時間： 2022-06-22
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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梯圖轉(zhuǎn)單片機，PWM-HEX,寫好梯圖程序，另存為HWM格式，然后用這個軟件轉(zhuǎn)換HEX格式，轉(zhuǎn)換完成直接燒寫單片機
上傳時間： 2022-07-05
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足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業(yè)設(shè)計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設(shè)計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書.pdf
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足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業(yè)設(shè)計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設(shè)計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
標簽： Visual 高級編程 項目 應(yīng)用開發(fā)
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mkbus 一、安裝原版程序安裝文件； 二、安裝 HASPEmulPE-XP_2_33_a002W .EXE 三、運行 KEYGEN.EXE 四、導(dǎo)入密狗注冊表文件和上步生成的注冊表文件 haspemul.reg 五、運行第 2 步安裝的 HASP Emulator PE V2.33 六、啟動 HASP Emulator PE V2.33 后點擊左邊第一個按鈕“HASP EMUL" 七、你的程序就可以運行了。 展開
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PLC小車的梯形圖，可以左右運行的那個，是FX1的PLC系列圖。不過梯形圖都差不多，學習其它的PLC也可以用的
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