IGBT是MOSFET和GTR的復合器件，它具有開關(guān)速度快、熱穩(wěn)定性好、驅(qū)動功率小和驅(qū)動電路簡單的特點，又具有通態(tài)壓降小、耐壓高和承受電流大等優(yōu)點.IGBT作為主流的功率輸出器件，特別是在大功率的場合，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本文在介紹了1GBT結(jié)構(gòu)、工作特性的基礎(chǔ)上，針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應(yīng)用，選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅(qū)動電路進行了深入地研究，詳細地說明了IGBT對柵極驅(qū)動的一些特殊要求及應(yīng)該滿足的條件。接著對三種典型的驅(qū)動模塊進行了分析，同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源，設(shè)計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅(qū)動模塊的外圍驅(qū)動電路。對于大功率的設(shè)備，電路中經(jīng)常會遇到過流、過壓、過溫的問題，因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題，本文分析了出現(xiàn)各種狀況的原因，并給出了各自的解決方案：采用分散式和集中式過流保護相結(jié)合的方法實現(xiàn)過電流保護；采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現(xiàn)；通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度，從而使電路能夠更好地可靠運行。同時，為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設(shè)備的需求，在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯(lián)的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯(lián)不均壓，并聯(lián)不均流的問題進行了闡述，并給出了相應(yīng)的解決方案。最后針對上述的不平衡情形，采用PSpice對其進行仿真模擬，并通過加入均壓、均流電路后的仿真結(jié)果，有效地說明了電路的可行性。
上傳時間： 2022-06-22
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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梯圖轉(zhuǎn)單片機，PWM-HEX,寫好梯圖程序，另存為HWM格式，然后用這個軟件轉(zhuǎn)換HEX格式，轉(zhuǎn)換完成直接燒寫單片機
上傳時間： 2022-07-05
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足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業(yè)設(shè)計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設(shè)計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業(yè)設(shè)計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設(shè)計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
標簽： Visual 高級編程 項目 應(yīng)用開發(fā)
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：eeworm
21世紀大學新型參考教材系列 集成電路B 荒井
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊-2.20G 21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：pkkkkp
三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼，希望大家喜歡。
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上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：chengli008
便攜式B型超聲診斷儀具有無創(chuàng)傷、簡便易行、相對價廉等優(yōu)勢，在臨床中越來越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、機械設(shè)計與制造及生物醫(yī)學工程等技術(shù)融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過程是：首先人機交互系統(tǒng)接收到用戶通過鍵盤或鼠標發(fā)出的命令，然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質(zhì)量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統(tǒng)采樣不精確；第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統(tǒng)升級和擴展。 針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現(xiàn)了步進電機步距角的細分，使電機旋轉(zhuǎn)更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統(tǒng)的擴展性。 通過對系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、制作，軟件的編寫、調(diào)試，結(jié)果表明，本文所設(shè)計的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險（諸如地震、抗洪）中發(fā)揮作用，同時也可在鄉(xiāng)村診所中完成對相關(guān)疾病的診斷工作。
上傳時間： 2013-05-18
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