利用DSP (數字信號處理器) 的優異特性和軟件方式產生SPWM 信號, 降低電機驅動的硬件成本。本文主 要討論利用DSP 實現SPWM 的方法并給出了實現的波
標簽: SPWM DSP 數字信號處理器 信號
上傳時間: 2014-01-05
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提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術,獲取目標在圖像平面中的位置與方位,進行平面跟蹤,然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
標簽: 裝配 機器人 超聲測距
上傳時間: 2014-01-02
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自己寫的計算生日不重復概率C++原碼。用彷真的方法, 利用隨機數產生每個同學的生日,計算出生日不重復的概率并與前面的結果進行比較。
標簽: 計算 概率 重復 比較
上傳時間: 2016-07-22
上傳用戶:黃華強
原創的一個貪食蛇程序的源碼,使用CDC繪圖,數據處理使用鏈表方法,是學習鏈表操作的好例程.
標簽: CDC 程序 源碼 數據處理
上傳時間: 2016-07-23
上傳用戶:huannan88
拋物型偏微分方程的EFG方法及其誤差估計.nh
標簽: EFG nh 偏微分方程 誤差估計
上傳時間: 2013-12-24
使用Adams三次外插方法求解微分方程的數值解
標簽: Adams 微分方程 數值
上傳時間: 2016-07-25
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代碼閱讀方法與實踐,講代碼閱讀的一本經典書。
標簽: 代碼 實踐
上傳時間: 2014-08-20
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一個求回文數的Java程序,學生作業,學習參考很好
標簽: Java 程序
上傳時間: 2014-01-01
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清華大學數據結構(用面向對象方法與C++描述)教材的部分實現,標注頁碼
標簽: 清華大學 數據結構 對象 分
上傳時間: 2014-11-18
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用C++源程序實現經典龍格庫塔方法 解四階微分方程
標簽: 源程序 微分方程
上傳時間: 2016-08-01
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