變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),重慶大學(xué)出版社,姚瓊薈,黃繼起,吳漢松
資源簡介:變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),重慶大學(xué)出版社,姚瓊薈,黃繼起,吳漢松
上傳時間: 2015-07-11
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資源簡介:姚瓊薈著《變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)》,變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域的經(jīng)典書籍
上傳時間: 2021-02-20
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資源簡介:研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預(yù)測未來 時刻的滑模動態(tài),實現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方...
上傳時間: 2015-05-08
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資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間: 2013-07-18
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資源簡介:倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案,思路清晰,適合初學(xué)者參考
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:本程序是三關(guān)機器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運用到三關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)的動力學(xué)控制中,建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:本文設(shè)計了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
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資源簡介:風(fēng)力發(fā)電機的控制系統(tǒng)仿真.將模糊和變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合在一起來優(yōu)化風(fēng)力機系統(tǒng).
上傳時間: 2016-12-21
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資源簡介:基于一個二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:滯后不確定系統(tǒng):敘述了Smith預(yù)估補償控制,變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等方法的發(fā)展與現(xiàn)狀及趨勢。
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:在matlab下進行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間: 2017-07-11
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資源簡介:人工智能時代到來,先進控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: (1) 滑模變結(jié)構(gòu)控...
上傳時間: 2022-02-02
上傳用戶:ttalli
資源簡介:滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法的應(yīng)用例程,爭對幾個典型系統(tǒng)提供滑膜控制MATLAB程序范例
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:變參數(shù)控制系統(tǒng)自動機械手隨動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 變參數(shù)控制系統(tǒng)自動機械手隨動系統(tǒng)-326頁-7.2M.pdf
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:dialouch
資源簡介:·詳細說明:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間: 2013-06-29
上傳用戶:songrui
資源簡介:為了實現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強等...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:回電話#
資源簡介:說明:采用與C極其類似的PL/M-96語言編寫。 單片機采用Intel的96系列KB; 開發(fā)環(huán)境為Wave6000; 該程序的功能為采用模糊滑膜變結(jié)構(gòu) 控制算法,控制一臺電機進行調(diào)速。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:是關(guān)于變結(jié)構(gòu)控制的一個簡單實例,其中包括控制函數(shù)的選取
上傳時間: 2015-09-30
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》源代碼
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:高為炳老先生經(jīng)典著作變結(jié)構(gòu)控制理論,介紹了有關(guān)變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時間: 2015-10-06
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調(diào)試運行正確。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:重慶大學(xué)出版社出版的《PC游戲編程(人機博弈)》一書的配套光盤內(nèi)容。本書是一本專論機器搏奔的作品。詳細披露了編寫人機對奔程序的原理,技術(shù)和各種相關(guān)內(nèi)容。包含一個完整的中國象棋人機對奔程序和一個完整的五子棋人機對奔程序?qū)嵗:翢o保留的展示了估值...
上傳時間: 2015-11-09
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:算法導(dǎo)論中文版 計算機及軟件技術(shù)叢書 現(xiàn)代計算機常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法 南京大學(xué)出版社
上傳時間: 2015-12-07
上傳用戶:1966640071
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間: 2016-07-28
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼,很好
上傳時間: 2014-07-22
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真書籍的源碼,非常實用,詳盡;可以方便用來做自己的研究應(yīng)用
上傳時間: 2016-08-11
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