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MPU-60X0寄存器中文版資料

  • 資源大小:1208 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-23
  • 上傳用戶:xsr1983
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: mpu 寄存器

資 源 簡(jiǎn) 介

陀螺儀硬件自檢:相關(guān)方法

陀螺儀允許用戶測(cè)試機(jī)械和電氣部分。

自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒(méi)有使用 MotionApps?

軟件,請(qǐng)參閱下節(jié)(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。

當(dāng)自檢啟動(dòng),片上的電子設(shè)備就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的傳感器。這次啟動(dòng)會(huì)使傳感器的 proof

masses的距離相當(dāng)于一個(gè)預(yù)定的科里奧利力(Coriolis force)。傳感器的 Proof masses位移

變換的結(jié)果將在輸出信號(hào)中反映。輸出信號(hào)用戶可以在自檢反饋看到。

自檢反饋(STR)定于如下:

Self Test Response=

Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled

自檢反饋通過(guò)反饋與出產(chǎn)的評(píng)估比較查找變換用于確定這部分通過(guò)還是自檢失敗


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