雙卡爾曼濾波法估計電動汽車電池健康狀態_鄧濤
資源簡介:雙卡爾曼濾波法估計電動汽車電池健康狀態_鄧濤
上傳時間: 2021-12-31
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資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:(我的課程報告)基本卡爾曼濾波實現的代碼 可繪制模型狀態、狀態預報、模型輸出、輸出預報。程序中可改變某些參數觀察變化
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:siguazgb
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值,優于擴展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:本程序通過卡爾曼濾波。對航跡進行估計, 然后通過最近鄰域算法,實現數據互聯。
上傳時間: 2014-08-23
上傳用戶:gundamwzc
資源簡介:卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:hoperingcong
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:卡爾曼濾波估計雅可比的matlab代碼,用于計算機視覺的在線估計
上傳時間: 2017-01-11
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:對卡爾曼濾波原理進行了仿真! 可用于雷達脈沖受隨機噪聲干擾后的原始數據最優估計。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:編寫卡爾曼濾波程序實現航跡的濾波估計,并計算出誤差,仿真曲線
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:com1com2
資源簡介:卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數估計、整個電池管理系統的simulink仿真
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現了跟蹤中的誤差估計
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強
資源簡介:應用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間: 2022-05-03
上傳用戶:默默
資源簡介:基于自適應卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估計? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:卡爾曼濾波的源程序,卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則,來尋求一套遞推估計的算法。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間: 2016-06-30
上傳用戶:sardinescn
資源簡介:卡爾曼濾波算法C++,采用信號與噪聲的狀態空間模型,利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計,求出現時刻的估計值。
上傳時間: 2016-08-03
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:卡爾曼濾波在AVR單片機的應用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:卡爾曼濾波是通過遞推算法,以最小線性均方誤差來估計未來值的。
上傳時間: 2019-04-15
上傳用戶:最靚的妮
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin