機(jī)器人足球視覺(jué)系統(tǒng)精度提高算法，里面有詳細(xì)的說(shuō)明及源代碼，供大家借鑒！
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人足球視覺(jué)系統(tǒng)精度提高算法，里面有詳細(xì)的說(shuō)明及源代碼，供大家借鑒！
上傳時(shí)間： 2017-03-25
上傳用戶：hopy
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人雙目視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定與定位算法，適用于圖像處理的學(xué)習(xí)者
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人雙目視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定與定位算法，主要講如何進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定
上傳時(shí)間： 2017-09-17
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA ? ? 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)...
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
資源簡(jiǎn)介：該文件是包含了機(jī)器人足球比賽中的整個(gè)系統(tǒng)的代碼，包括動(dòng)作，視覺(jué)，定位和決策
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：rishian
資源簡(jiǎn)介：fira機(jī)器人足球仿真比賽策略系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在試驗(yàn)與比較了多種仿真算法之后，針對(duì)FIRA的機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)的策略系統(tǒng)做了系統(tǒng)的分析和總結(jié)。通過(guò)VC++6.0編制程序，便于實(shí)現(xiàn)功能。
上傳時(shí)間： 2016-07-14
上傳用戶：cc1915
資源簡(jiǎn)介：文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數(shù)字水印新算法,采用二維混沌變換對(duì)水印圖像加密 對(duì)載體圖像進(jìn)行多分辨離散小波變換,應(yīng)用小波系數(shù)判斷載體圖像的紋理復(fù)雜程度后,依據(jù)人眼的視覺(jué)系統(tǒng)(HVS)特性,將水印信號(hào)嵌入到圖像的低頻部分,對(duì)圖像的不 同分解...
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶：Andy123456
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移...
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移...
上傳時(shí)間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，大幅提高了生產(chǎn)效率與精度。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，人們面臨的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境更加復(fù)雜，對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。本論文論述了用于檢測(cè)目標(biāo)并確定其空間坐標(biāo)位置的立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：tom_man2008
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)文件包含了很全面的關(guān)于OFDM系統(tǒng)星座圖擴(kuò)展法原理和具體算法的步驟介紹。同時(shí)還提出了一種提高算法運(yùn)行速度的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：璇珠官人
資源簡(jiǎn)介：本書(shū)系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要理論算法，全面地反映出國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)視覺(jué)和應(yīng)用的最新進(jìn)展等
上傳時(shí)間： 2015-12-24
上傳用戶：hxy200501
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人行走以及超聲波傳感器測(cè)距等功能；系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法屬獨(dú)創(chuàng)。
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人足球仿真比賽中多智能體系統(tǒng)的構(gòu)建.pdf
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：924484786
資源簡(jiǎn)介：視覺(jué)系統(tǒng)的方案分析，全自主足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的方案分析與比較。
上傳時(shí)間： 2016-04-20
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人足球比賽的論文。包括開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用、通信接口、基本技術(shù)算法、人工智能算法等。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：wanghui2438
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于機(jī)器人仿真足球的系統(tǒng)配置介紹，機(jī)器人仿真這幾年在全國(guó)和世界范圍內(nèi)一直受到很多人的追捧。
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶：plsee
資源簡(jiǎn)介：用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制算法 提高控制精度 提高實(shí)時(shí)響應(yīng)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：ggwz258
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人足球射門算法研究。寫的比較好相信對(duì)你有幫助。
上傳時(shí)間： 2017-07-20
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：該文檔為機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概述資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-18
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成及介紹簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-22
上傳用戶：jason_vip1
資源簡(jiǎn)介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-08
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-22
上傳用戶：shjgzh
資源簡(jiǎn)介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)定位概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-16
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資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡(jiǎn)介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡(jiǎn)介：作為一項(xiàng)正在興起的無(wú)線應(yīng)用服務(wù),無(wú)線局域網(wǎng)已在機(jī)場(chǎng)、校園、會(huì)議室、甚至在家庭都有所應(yīng)用.它正叩開(kāi)高速無(wú)線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)市場(chǎng)的大門.目前,無(wú)線局域網(wǎng)仍處于眾多標(biāo)準(zhǔn)共存時(shí)期.每一標(biāo)準(zhǔn)的背后都有大公司或者大集團(tuán)的支持.在眾多無(wú)線局域網(wǎng)協(xié)議中IEEE802.11a協(xié)議是...
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：zhengzg
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡(jiǎn)介：介紹了基于ARM+DSP架構(gòu)的嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特性，分析了制約嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能的因素。從操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序方面，討論了嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)化方案。通過(guò)對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，對(duì)應(yīng)用程序代碼進(jìn)行大量的優(yōu)化，并充分利用Cotex-A...
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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資源簡(jiǎn)介：該機(jī)器人是機(jī)器人研究、ROBOCUP類人組機(jī)器人足球比賽理想平臺(tái)，是大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室、傳感器實(shí)驗(yàn)室、智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的理想教具，是研究生研究課題理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它徹底改變了以往“驗(yàn)證”式實(shí)驗(yàn)室模式。學(xué)生可以...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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