非線性系統(tǒng)的PID魯棒控制,基于NCD優(yōu)化的非線性PID控制
資源簡介:非線性系統(tǒng)的PID魯棒控制,基于NCD優(yōu)化的非線性PID控制
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:dancnc
資源簡介:MATLAB控制工程工具箱技術手冊。本書為讀者提供了使用MATLAB 的實踐性指導。主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱:系統(tǒng)辨識工具箱、控制系統(tǒng)工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱。
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:hebmuljb
資源簡介:研究L ü混沌系統(tǒng)的脈沖魯棒鎮(zhèn)定問題,得到其脈沖魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,給出相應的脈沖控制律。通過應用Matlab 中Simulink 工具箱對Lü混沌系統(tǒng)進行仿真分析,說明脈沖控制是有效的鎮(zhèn)定受擾動混沌系統(tǒng)的方法。
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:lanhuaying
資源簡介:基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設計,沒有源代碼,但是清楚的講述了魯棒控制器設計的原理。
上傳時間: 2017-08-31
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:非線性系統(tǒng)魯棒控制理論的一些新進展_分析比較透徹
上傳時間: 2016-10-31
上傳用戶:aa54
資源簡介:導彈控制系統(tǒng)的魯棒控制設計實例,包括3中不同的方法,有詳細的注解和最后simulink 仿真。
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:nanfeicui
資源簡介:電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:滯后不確定系統(tǒng):敘述了Smith預估補償控制,變結構控制、魯棒控制、預測控制等方法的發(fā)展與現(xiàn)狀及趨勢。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:簡要介紹魯棒控制系統(tǒng)的基本概念,及其在工業(yè)與航空領域的應用
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經(jīng)典。 本書闡述了當代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數(shù)學基礎;第三章為線性系統(tǒng)理論基礎;...
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:731140412
資源簡介:為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設計問題,將遺傳算法與局部優(yōu)化方法相結合,提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過引入適應度函數(shù)標準化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數(shù)自適應調整方法,提高了...
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:13681659100
資源簡介:1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:此程序為三環(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:一個控制系統(tǒng)的PID參數(shù)尋優(yōu)的單純形法的MATLAB的程序, 無解壓密碼
上傳時間: 2015-05-20
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:北京理工大學的魯棒控制理論講義,內容很全,很不錯
上傳時間: 2015-07-19
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:該文件較全面的介紹了魯棒控制的相關知識,以及其設計的基本思想,對學習魯棒控制的人很有借鑒意義,歡迎大家下載!
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:魯棒控制理論與應用,關于魯棒控制理論與應用所有的計算機圖形學基礎算法!!!!
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:aix008
資源簡介:帶simth補償?shù)腜ID控制器主要用于純滯后系統(tǒng)的PID溫度控制,屬于改進型的PID控制器。本simulink仿真為畢業(yè)設計內容,運行效果良好。本例設定溫度200度,參數(shù)之類可以根據(jù)需要自由修改
上傳時間: 2016-01-01
上傳用戶:jqy_china
資源簡介:魯棒控制的matlab工具箱,編程pdf工具箱,對于學習魯棒控制編程作用很大。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:體操機器人的數(shù)學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮(zhèn)定控制 給出了魯棒控制
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:rishian
資源簡介:matlab關于魯棒控制的例子,設計一個Rocket,有源代碼,和設計過程詳解。是入門的好資料
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:matlab關于魯棒控制的例子,設計Distillation Column,有源代碼,和設計過程詳解。適合一定的基礎的人
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:x4587
資源簡介:魯棒控制理論方面的重要書籍,講解有深度,有實例,少有的這方面的好書。
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:線性魯棒控制的經(jīng)典書!主要是Hinf控制理論,對初學者很有幫助的
上傳時間: 2016-08-29
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:魯棒控制理論的經(jīng)典書,由Carsten Scherer所寫。
上傳時間: 2016-09-19
上傳用戶:stella2015
資源簡介:俞立魯棒控制設計,LMI方法中的例題程序,簡單又詳細的給出了一個系統(tǒng)的魯棒控制器設計實例。
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:這是關于國外大學控制和魯棒控制課程的PPT講義,好東東,非常經(jīng)典。
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:關于魯棒控制的書,講了其功能和魯棒的計算應用
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:sunjet
資源簡介:化工不穩(wěn)定時滯過程魯棒控制的解析設計:針對化工不穩(wěn)定時滯過程,提出一種兩自由度控制結構
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:關于Mass-Damper-SpringSystem的魯棒控制代碼
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:yuanyuan123