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基本的粒子濾波算法

  • 資源大小:3 K
  • 上傳時間: 2013-12-23
  • 上傳用戶:xackw
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 粒子濾波 算法

資 源 簡 介

基本的粒子濾波算法,所用數值模型為帶控制量的非線性模型,可修改噪聲類型,并可和EKF相比較

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