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在S3C2410A開發(fā)板上裝有LINUX系統(tǒng). 實(shí)現(xiàn)智能小車能自主地在平地行駛

  • 資源大小:28 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-01-25
  • 上傳用戶:ebay321
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: S3C2410A LINUX 開發(fā)板

資 源 簡(jiǎn) 介

在S3C2410A開發(fā)板上裝有LINUX系統(tǒng). 實(shí)現(xiàn)智能小車能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。 下一目標(biāo): 優(yōu)化行走算法、行走路線預(yù)測(cè)、自選行走路線等。 加入編碼輪,實(shí)現(xiàn)PID

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