通過柵格法來實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃,是一個比較有用的程序
資源簡介:通過柵格法來實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃,是一個比較有用的程序
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實(shí)現(xiàn)的
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實(shí)現(xiàn)的
上傳時間: 2014-01-25
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資源簡介:移動機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域,得到了很多研究者的關(guān)注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。...
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:一個用最短距離法來實(shí)現(xiàn)的校園導(dǎo)游算法,可以找出最合適的路經(jīng)來!
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:在vc集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于螞蟻的算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,可處理路徑規(guī)劃中的不同問題。
上傳時間: 2014-12-01
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資源簡介:基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃問題.選擇一條很好的路徑
上傳時間: 2016-06-25
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資源簡介:規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼!
上傳時間: 2014-12-21
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資源簡介:實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序,
上傳時間: 2013-06-14
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資源簡介:針對基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度...
上傳時間: 2013-11-11
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資源簡介:對有名的"跳馬問題",利用遞歸與回朔法,通過C語言來實(shí)現(xiàn)
上傳時間: 2015-04-23
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資源簡介:這是一個通過字符串操作來實(shí)現(xiàn)文本加密解密的源程序,通過打亂原文本字符串的順序,隱藏信息,通過解密,可以回復(fù)原字符正常順序,達(dá)到加密解密的目的.壓縮包包括源程序文件,再vc中運(yùn)行.
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:VB通過調(diào)用RAPI來實(shí)現(xiàn)PC遠(yuǎn)程控制PDA,實(shí)現(xiàn)PDA與PC的數(shù)據(jù)拷貝,修改和粘貼等等功能
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:一個通過ACCESS來實(shí)現(xiàn)的一個簡單的圖書管理系統(tǒng) 也許有些不足之處請大家理解
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:在Visual C++6.0 WinXp下編譯通過采用類來實(shí)現(xiàn),從CString繼承而來數(shù)據(jù)運(yùn)算的結(jié)果保存在CString類中理論上可對任意長的數(shù)據(jù)進(jìn)行相加在Release目錄下有可執(zhí)行文件,將*.txt拖放到longadd.exe上即可,*.txt為數(shù)據(jù)文件
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:用C語言來實(shí)現(xiàn)的。牛頓插值法對一些函數(shù)作近似的替代,是N個節(jié)點(diǎn)數(shù)的插值函數(shù)。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:lo25643
資源簡介:直接序列擴(kuò)頻通信可以有效地抵抗來自信道中的窄帶干擾。在一個直擴(kuò)通信系統(tǒng)中,擴(kuò)頻是通過偽噪聲序列(PN)對發(fā)送的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制來實(shí)現(xiàn)的。在接收端,原偽噪聲序列和所收信號的相關(guān)運(yùn)算可將窄帶干擾擴(kuò)展到DS信號的整個頻帶,使干擾等效為幅度較低頻譜較平坦的...
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:busterman
資源簡介:Comm.jar是Sub實(shí)現(xiàn)底層串口操作的API,調(diào)用了本地的DLL文件,因為Java本身不具備直接訪問硬件設(shè)置的能力,都是通過調(diào)用本地方法來實(shí)現(xiàn)的.可以Java的官方網(wǎng)站下載.下載之后把其中Comm.jar包導(dǎo)入到工程的Classpath中,把另外兩個非常重要的文件javax.comm.propertie...
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:ippler8
資源簡介:DOS下通過替換中斷來實(shí)現(xiàn)檢測多個鍵按下的程序。
上傳時間: 2015-07-05
上傳用戶:moshushi0009
資源簡介:求最短路徑的vb程序,可以根據(jù)需要社頂路徑的名稱來實(shí)現(xiàn)最短路徑的求借
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:該程序通過PN碼來實(shí)現(xiàn)無源定位的功能,有三個基站,分別計算目標(biāo)距三個基站的時間,從而得出目標(biāo)的坐標(biāo)
上傳時間: 2015-07-24
上傳用戶:lx9076
資源簡介:通過用標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)的順序循環(huán)隊列.用的是VC++實(shí)現(xiàn)的方法.包含了所有的源代碼.
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:banyou
資源簡介:實(shí)現(xiàn)智能大廈自動報警系統(tǒng)主要是通過串口通信來實(shí)現(xiàn)的。計算機(jī)對數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備發(fā)送到端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并根據(jù)用戶攝設(shè)置信息作出相應(yīng)動作,同時通知大廈管理人員,確保萬無一失。
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:wendy15
資源簡介:這是正玹實(shí)現(xiàn)代碼,通過LUT來實(shí)現(xiàn)的!!!比其他要簡單的多!還有方波,三角波的不同的VHDL程序?qū)崿F(xiàn).
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:xwd2010
資源簡介:crc16的源碼,本程序通過查表來實(shí)現(xiàn)crc16的校驗,可以在pc或單片機(jī)中應(yīng)用
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法,在matlab仿真的原代碼
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法,matlab原代碼
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:使用ASP.NET通過WEB方式來實(shí)現(xiàn)以下功能的: 新建和編輯數(shù)據(jù)庫 運(yùn)行SQL語法 導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù) 漢化程度90% 經(jīng)測試可以管理sql2000和sql2005。支持NET1.1和NET2.0。
上傳時間: 2015-10-31
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:大廈游覽圖,通過命令行來實(shí)現(xiàn) System.out.println("where 顯示當(dāng)前在什么地方") System.out.println("list 列出當(dāng)前位置的物品") System.out.println("list allspots 列出大廈內(nèi)所有地點(diǎn)") System.out.println("list spots 列出當(dāng)前位置附近的地...
上傳時間: 2015-12-08
上傳用戶:Miyuki