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用單片機控制紅外編碼探測障礙物。本文提出解決干擾的方案是:由單片機控制發(fā)射有一定意義的紅外編碼脈沖串

資 源 簡 介

用單片機控制紅外編碼探測障礙物。本文提出解決干擾的方案是:由單片機控制發(fā)射有一定意義的紅外編碼脈沖串,同時,單片機接收該脈沖串。如果接收到的信號和發(fā)射的信號基本一致,才判斷為有障礙物的存在。

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