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轉化為控制指令

  • 資源大小:219 K
  • 上傳時間: 2014-09-03
  • 上傳用戶:jessica12332145
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 轉化 控制 指令

資 源 簡 介

轉化為控制指令,然后每50ms通過串口向上位機發送一次命令,上位機收到數據后控制虛擬仿真機器人,最后,上位機收集虛擬機器人的姿態參數,再通過串

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