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自己編寫的串口-CAN口的轉(zhuǎn)換程序

  • 資源大小:6 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-01-02
  • 上傳用戶:cando99
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: CAN 編寫 串口 程序

資 源 簡(jiǎn) 介

自己編寫的串口-CAN口的轉(zhuǎn)換程序,已經(jīng)測(cè)試過沒有問題! 一.傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議: 1.初始化 初始化波特率(CAN):$BAUD($:起始符;BAUD:波特率標(biāo)識(shí)符; 相應(yīng)編碼:0x24 0x42 0x41 0x55 0x44) 傳輸ID號(hào)設(shè)置:$IDERSTD(相應(yīng)編碼:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44) $IDEREXT(相應(yīng)編碼:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54) ($:起始符;IDER:ID標(biāo)識(shí)符;STD:標(biāo)準(zhǔn)幀;EXT:擴(kuò)展幀) 2.數(shù)據(jù)發(fā)送 發(fā)送數(shù)據(jù) :$DATA($:起始符;DATA:數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符 相應(yīng)編碼:0x24 0x44 0x41 0x54 0x41)

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