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增量型PID算法匯編程序

  • 資源大小:12 K
  • 上傳時間: 2016-03-11
  • 上傳用戶:liangshuo800
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 增量 算法 匯編程序

資 源 簡 介

增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數,T為采樣周期。

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