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摘要:近年來針對在實際應用中出現的Kalman濾波精度低

  • 資源大小:158 K
  • 上傳時間: 2014-05-30
  • 上傳用戶:libin2722
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Kalman 實際應用 濾波 精度

資 源 簡 介

摘要:近年來針對在實際應用中出現的Kalman濾波精度低,甚至濾波器發散的問題.出現了多種改進的狀態估計算 法,研究了偏差分離濾波,自適應Kalman濾波,H }濾波,魯棒Kal man濾波,根據它們的特點,對于它們在慣性導航領域中的 應用進行了論述和分析,這些算法對于提高Kalman濾波精度,增強濾波的穩定性,提高慣性導航系統性能具有一定的效果. 同時具有廣闊的應用前景。 關鍵詞:慣性導航 偏差分離濾波 自適應濾波 H}濾波 魯棒濾波

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