摘要:近年來針對在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低，甚至濾波器發(fā)散的問題.出現(xiàn)了多種改進(jìn)的狀態(tài)估計(jì)算 法，研究了偏差分離濾波，自適應(yīng)Kalman濾波，H }濾波，魯棒Kal man濾波，根據(jù)它們的特點(diǎn)，對于它們在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的 應(yīng)用進(jìn)行了論述和分析，這些算法對于提高Kalman濾波精度，增強(qiáng)濾波的穩(wěn)定性，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能具有一定的效果. 同時(shí)具有廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航 偏差分離濾波 自適應(yīng)濾波 H}濾波 魯棒濾波
資源簡介：摘要:近年來針對在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低，甚至濾波器發(fā)散的問題.出現(xiàn)了多種改進(jìn)的狀態(tài)估計(jì)算 法，研究了偏差分離濾波，自適應(yīng)Kalman濾波，H }濾波，魯棒Kal man濾波，根據(jù)它們的特點(diǎn)，對于它們在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的 應(yīng)用進(jìn)行了論述和分析，這些算...
上傳時(shí)間： 2014-05-30
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資源簡介：開發(fā)環(huán)境:Matlab 簡要說明:動量-自適應(yīng)學(xué)習(xí)調(diào)整算法。在實(shí)際應(yīng)用中，原始的BP算法很難勝任，因此出現(xiàn)了很多的改進(jìn)算法。BP算法的改進(jìn)主要有兩種途徑，一種是采用啟發(fā)式學(xué)習(xí)方法，另一種則是采用更有效的優(yōu)化算法。本例采用動量BP算法，來實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過...
上傳時(shí)間： 2014-11-04
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資源簡介：在實(shí)際應(yīng)用中，編程者往往喜歡程序能自動生成word說明文檔，說明程序運(yùn)行的狀況或運(yùn)行的結(jié)果；或者程序能提取數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容生成word表格,使用戶能方便的查看和修改，打印。但是VC++中調(diào)用word的確不容易，特別是對word中各種函數(shù)的使用，本文以作者的工作經(jīng)驗(yàn)...
上傳時(shí)間： 2015-04-10
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：最實(shí)用的模擬量控制程序！但在實(shí)際應(yīng)用中注意地址定義。
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：BC3.1設(shè)計(jì)說明及在實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)特別適合初學(xué)者喲
上傳時(shí)間： 2013-12-07
上傳用戶：talenthn
資源簡介：VHDL在實(shí)際應(yīng)用中的應(yīng)用技巧,,,以及發(fā)展趨勢
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：jing911003
資源簡介：身份認(rèn)證和數(shù)字簽名在實(shí)際應(yīng)用中是通過以數(shù)字證書為核心的公開密鑰基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(PKI)來實(shí)現(xiàn)的，PKI是實(shí)施安全認(rèn)證方面的國際標(biāo)準(zhǔn)。SSL和SET是現(xiàn)在國際上比較流行的PKI安全協(xié)議，但它們也有設(shè)計(jì)上的缺陷和不適合中國國情的地方。本文詳細(xì)分析了SSL協(xié)議，提出增加SS...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：Pzj
資源簡介：臺達(dá)通訊。并且在實(shí)際應(yīng)用中還挺好的。大家可使用啊
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：:冷庫的溫度是在實(shí)際應(yīng)用中的一個(gè)重要指標(biāo),為此筆者設(shè)計(jì)開發(fā)了此單片機(jī)巡回測試系統(tǒng),使其能對冷庫的各 冷凍室的溫度巡回測試并加以處理。該系統(tǒng)由AT89C51 單片機(jī)和溫度傳感器組成室溫的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用PC 機(jī)上的 RS 232 串行口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行通訊,使用Lab...
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：一個(gè)已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中得到檢驗(yàn)的模糊控制洗衣機(jī)的源程序，C51開發(fā)。有詳盡注釋。詳細(xì)說明訪問dpjjx.com
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：wanqunsheng
資源簡介：delphi 正則表達(dá)例程。。。 正則表達(dá)式在實(shí)際應(yīng)用中非常廣泛，靈活運(yùn)用正則表達(dá)式能給我們帶非常大的方便
上傳時(shí)間： 2016-09-27
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：《實(shí)用最優(yōu)化方法 （第三版）》 該教材介紹了線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、多目標(biāo)規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃和動態(tài)規(guī)劃的基本理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用。書中著重闡述了最優(yōu)化的基本原理和在實(shí)際應(yīng)用中比較有效的計(jì)算方法及其在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：來茴
資源簡介：st7529 在ucgui 的驅(qū)動程序,我是用16灰度的例子修改而成的,而在實(shí)際應(yīng)用中只用到了5個(gè)灰度,故在用前景色畫圖時(shí), 我是把0~15的索引值轉(zhuǎn)換為我要用到的5個(gè)灰度.
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：qq521
資源簡介：文件包含電路圖和程序,主處理器為PIC18F452,此電路和程序已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中使用。
上傳時(shí)間： 2017-01-18
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要根據(jù)用戶需求來動態(tài)創(chuàng)建數(shù)據(jù)窗，一般方法是這樣的。 在一個(gè)window中加入一個(gè)數(shù)據(jù)窗控件，如dw_new,但是該數(shù)據(jù)窗沒有data object,(空白的)就可以用以下語法來創(chuàng)建
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：it男一枚
資源簡介：由于ID3算法在實(shí)際應(yīng)用中存在一些問題，于是Quilan提出了C4.5算法，嚴(yán)格上說C4.5只能是ID3的一個(gè)改進(jìn)算法。
上傳時(shí)間： 2014-10-29
上傳用戶：songyue1991
資源簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種新型隨機(jī)密鑰算法 江 超,任秀麗 (吉林師范大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,吉林四平136000) 摘要: 針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中存在的安全問題,分析了現(xiàn)有的基本隨機(jī)密鑰分布模型、q2composite隨機(jī)密 鑰預(yù)分布模型和對稱密鑰生成算法在抗俘性、網(wǎng)絡(luò)連...
上傳時(shí)間： 2017-02-04
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：針對蓄電池充電過程中出現(xiàn)的種種問題，采用了分級定電流的脈沖快速充電方案，提出了充電器的硬件電路和控制軟件的設(shè)計(jì)方案。該充電方案對充分發(fā)揮蓄電池的功效，提高對蓄電池的充電速度，減少充電損耗，延長蓄電池的使用壽命具有重要意義。
上傳時(shí)間： 2015-04-03
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：FPGA同步設(shè)計(jì)技術(shù),對在FPGA設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的同步問題,毛刺的處理等問題,給出了相應(yīng)的對策
上傳時(shí)間： 2015-06-14
上傳用戶：qoovoop
資源簡介：ppp協(xié)議,C源示例等,在嵌入式應(yīng)用中少不了的 不錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2015-10-10
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：ORACLE應(yīng)用常見傻瓜問題1000問 對Oracle使用和應(yīng)用中出現(xiàn)的常見的問題進(jìn)行分析和解答，幫助新手快速掌握和理解Oracle
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：weiwolkt
資源簡介：關(guān)于access和vba編程的教程。是在實(shí)際工作中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)的積累。有word格式和pdf兩種格式。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：C++在核心應(yīng)用中關(guān)鍵的安全應(yīng)用教程，詳細(xì)介紹規(guī)范使用
上傳時(shí)間： 2014-03-09
上傳用戶：253189838
資源簡介：編制一個(gè)統(tǒng)計(jì)特定單詞在文本串中出現(xiàn)的次數(shù)和位置的程序
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：許小華
資源簡介：UF911A 超聲波流量量測系統(tǒng)是根據(jù)超聲波的有關(guān)原理對流量進(jìn)行測量的裝置。文中對該 系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、功能和在工程應(yīng)用中遇到的問題及其解決辦法進(jìn)行了簡單介紹。
上傳時(shí)間： 2016-05-05
上傳用戶：stella2015
資源簡介：簡單的文字處理,可以對輸入的英文語句進(jìn)行大小寫變化,搜索所需要的英文字母在此句中出現(xiàn)的次數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：season解答的關(guān)于在NS仿真中出現(xiàn)的比較棘手的問題，這些問題中的很多問題在NS仿真中都會出現(xiàn)，而且如果對ns理解不深入的話很難及時(shí)解決，NS高手season詳細(xì)解答了這些問題，在ns仿真中會起到事半功倍的效果。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：hn891122
資源簡介：基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計(jì) 針對工程中高速寬范圍轉(zhuǎn)速測量需求,提出了一種基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量方法。設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路 ,著重對實(shí)際應(yīng)用中因磁場不對稱、 測量轉(zhuǎn)速范圍寬引起測量不可靠問題進(jìn)行了分析和實(shí)驗(yàn)研究 ,最終 ,確定了...
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：13681659100
資源簡介：cpld 在實(shí)際設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。以及開發(fā)際例。
上傳時(shí)間： 2013-08-08
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：摘要：J2ME在無線應(yīng)用程序開發(fā)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：GHF
