采用網(wǎng)格地圖SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子濾波器
資源簡介:采用網(wǎng)格地圖SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子濾波器
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:semi1981
資源簡介:采用網(wǎng)格化GRIDDING算法對螺旋軌跡采集的MRI原始數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建。
上傳時(shí)間: 2015-04-12
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:采用UKF濾波器的SLAM算法matlab實(shí)現(xiàn),研究機(jī)器人的可以作為參考。
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:本文針對SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程,提出了一種簡單易行的改進(jìn)方法,將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)特征的搜尋范圍。利用人工合成數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間: 2014-12-22
上傳用戶:ippler8
資源簡介:無人機(jī)如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時(shí)下的一個(gè)熱點(diǎn)。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實(shí)現(xiàn)。假定無人機(jī)的活動(dòng)范圍為20km×20km的區(qū)域,無人機(jī)起點(diǎn)的平面坐標(biāo)為[1,2][單位:km], 攻擊目標(biāo)的平面坐標(biāo)為[19,18][單位:km],同時(shí)不考慮無人機(jī)起飛降落時(shí)的...
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:本程序采用 Lempel-Ziv 壓縮算法,代碼是根據(jù) Markus Franz Xaver Johannes Oberhumer 的 LZO 改寫而成
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:6546544
資源簡介:擴(kuò)頻通信中采用的線性調(diào)頻算法用的復(fù)相關(guān)算法
上傳時(shí)間: 2015-04-07
上傳用戶:2525775
資源簡介:是一種采用哈夫曼算法的圖像壓縮算法,是一種無損壓縮,希望對大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2015-04-09
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:在數(shù)據(jù)庫中發(fā)現(xiàn)頻繁模式和關(guān)聯(lián)規(guī)則是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最基本、最重要的問題。大多數(shù)早期的研究采用了類似Apriori算法的產(chǎn)生候選級(jí)并測試迭代的途徑代價(jià)是昂貴的,尤其是挖掘富模式和長模式時(shí),Jiawei Han提出了一種新穎的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)FP_tree,及基于其上的FP_growth...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:tzl1975
資源簡介:這是一個(gè)生成全排列的程序,采用最小變化算法,相鄰兩個(gè)序列之間只有兩個(gè)數(shù)的次序不同,每交換兩個(gè)數(shù),便形成一個(gè)新的序列,速度非常快.
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:wxhwjf
資源簡介:請求頁式存儲(chǔ)管理方案:頁面淘汰算法采用 FIFO頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時(shí),只將該頁在頁表中修改狀態(tài)位。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:hongmo
資源簡介:課程實(shí)驗(yàn),自己做的一個(gè)關(guān)于請求分布的程序, 采用先進(jìn)先出算法(FIFO)和最近最久未使用算法(LRU)進(jìn)行頁面的置換
上傳時(shí)間: 2014-02-01
上傳用戶:shawvi
資源簡介:使用VC編寫的文件操作類FileTool,主要有四個(gè)函數(shù): //加密文件,輸入?yún)?shù)為文件名,采用了BlowFish加密算法 BOOL EncryptFile(char * pFileName) //解密文件,輸入?yún)?shù)為文件名 BOOL DeCryptFile(char * pFileName) //對某一目錄下的文件打包,包括子...
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:czl10052678
資源簡介:頁面淘汰算法采用LRU頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時(shí),只將該頁在頁表中修改狀態(tài)位。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:朗朗乾坤
資源簡介:采用分支定界算法,主程序?yàn)閕ntopt,使用與linprog類似
上傳時(shí)間: 2014-11-24
上傳用戶:懶龍1988
資源簡介:操作系統(tǒng)課程實(shí)習(xí)之進(jìn)程調(diào)度模擬實(shí)現(xiàn)--采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法(JAVA版)
上傳時(shí)間: 2015-06-02
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:采用動(dòng)量梯度下降算法訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò),有需要的下哦~
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:busterman
資源簡介:完整實(shí)現(xiàn)了單源最短路徑的算法。 采用的是貪心算法思想。
上傳時(shí)間: 2015-07-17
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)的大寫金融漢字識(shí)別軟件的核心識(shí)別功能,適合學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:一個(gè)很好的中國象棋源代碼 本人機(jī)對弈程序采用了多種搜索算法. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:采用LS 和MMSE算法對OFDM系統(tǒng)進(jìn)行信道估計(jì),很不錯(cuò)的含有詳細(xì)的解析呢
上傳時(shí)間: 2015-08-08
上傳用戶:moerwang
資源簡介:一個(gè)柱狀圖的代碼....采用了for循環(huán)算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-08-09
上傳用戶:qw12
資源簡介:本程序是采用維特比算法的軟輸入軟輸出的仿真程序
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:zhouli
資源簡介:我寫的二維鏈表程序(采用非遞歸算法實(shí)現(xiàn)了二維鏈表程序),大家可以自由使用!如果有更好的算法請給我回復(fù).
上傳時(shí)間: 2014-11-16
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:采用最優(yōu)適應(yīng)算法完成主存空間的分配與回收;最后編寫主函數(shù)對所做工作進(jìn)行測試
上傳時(shí)間: 2014-11-27
上傳用戶:wl9454
資源簡介:本程序?yàn)闃?gòu)造小波信號(hào),主要采用上采樣的算法實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:youke111
資源簡介:編程模擬實(shí)現(xiàn)磁盤調(diào)度算法(3)---------采用循環(huán)掃描cscan算法
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:Pzj
資源簡介:地圖著色算法C語言實(shí) 任何平面地圖可以使用4種顏色給每個(gè)不同的城市著色,而保證相鄰的城市著不同的顏色。
上傳時(shí)間: 2015-10-20
上傳用戶:xjz632
資源簡介:利用當(dāng)今世界廣泛采用的算術(shù)碼算法,用C編寫的壓縮解壓縮程序。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:GPS信號(hào)捕獲程序,采用串行搜索算法,并自帶三段中頻采樣的數(shù)據(jù).
上傳時(shí)間: 2014-08-31
上傳用戶:小鵬