針對(duì)pixhawk嵌入式飛行控制器進(jìn)行講解，源碼分析等。
資源簡(jiǎn)介：pixhawk飛控V3.0原理圖
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)pixhawk嵌入式飛行控制器進(jìn)行講解，源碼分析等。
上傳時(shí)間： 2016-06-01
上傳用戶(hù)：luoluo5089
資源簡(jiǎn)介：本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求，提出了一種基于A(yíng)RM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開(kāi)了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回...
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶(hù)：kgylah
資源簡(jiǎn)介：根據(jù)某型導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)遙測(cè)信息的測(cè)試要求，該遙測(cè)信息接收裝置設(shè)計(jì)采用全時(shí)段、全數(shù)據(jù)接收的原則。數(shù)字遙測(cè)信息接收單元以單片機(jī)為核心，提高了測(cè)試板對(duì)數(shù)據(jù)的自主處理能力；模擬遙測(cè)信息接收單元通過(guò)信號(hào)隔離，減少了設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的影響，高速A/D采集保證了信...
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶(hù)：vodssv
資源簡(jiǎn)介：開(kāi)發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開(kāi)發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿(mǎn)足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，...
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶(hù)：wqq123456
資源簡(jiǎn)介：飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線(xiàn)、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶(hù)：changeboy
資源簡(jiǎn)介：使用RTW和VxWorks實(shí)現(xiàn)某飛控測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2015-12-18
上傳用戶(hù)：ANRAN
資源簡(jiǎn)介：MWC飛控組裝調(diào)試說(shuō)明 MWC飛控組裝調(diào)試說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2015-03-29
上傳用戶(hù)：fs123
資源簡(jiǎn)介：是開(kāi)源的云臺(tái)飛控處理程序,軟件和硬件均開(kāi)放,本文件只有軟件部分
上傳時(shí)間： 2016-05-22
上傳用戶(hù)：aisledianzi
資源簡(jiǎn)介：自己畫(huà)的飛控原理圖，里面包含一些常用庫(kù) ? 以及自己畫(huà)的飛空中能用得到的封裝
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶(hù)：zhangzhangzz
資源簡(jiǎn)介：此文檔是關(guān)于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包含模塊設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-12
上傳用戶(hù)：美女一位
資源簡(jiǎn)介：飛控原理圖和74hc573,74hc595,1602液晶說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2017-02-27
上傳用戶(hù)：18399566285
資源簡(jiǎn)介：在Ubuntu環(huán)境下進(jìn)行pixhawk飛控的環(huán)境搭建
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶(hù)：前途無(wú)雪
資源簡(jiǎn)介：自己設(shè)計(jì)的MSP432飛控板，可直接用，歡迎大家下載，希望能幫助到大家學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2019-03-26
上傳用戶(hù)：qq344606233
資源簡(jiǎn)介：基于嵌入式的智能搜救無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-10-28
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資源簡(jiǎn)介：開(kāi)源飛控資料，基于mahony互補(bǔ)濾波，資料齊全，代碼注釋完整，閱讀性強(qiáng)
上傳時(shí)間： 2021-11-24
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資源簡(jiǎn)介：國(guó)外制作的飛控板子ALTIUM AD設(shè)計(jì)的原理圖+ PCB文件
上傳時(shí)間： 2022-02-06
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于模糊控制理論的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-30
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介：本資料是飛控器pcb板，會(huì)對(duì)pcb初學(xué)者有所幫助
上傳時(shí)間： 2022-04-12
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資源簡(jiǎn)介：四軸飛行器非常詳細(xì)的飛控源程序，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時(shí)間： 2022-05-16
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資源簡(jiǎn)介：該飛控采用4層板，基于STM32F405RGT6設(shè)計(jì)，姿態(tài)傳感器使用MPU6000，氣壓計(jì)bmp280，OSD芯片AT7456E，飛控上集成了電流計(jì)、分電板無(wú)需另外購(gòu)買(mǎi)分電板裝機(jī)，兼容SUBS、PPM接收機(jī)，安裝孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飛控性能已前往小樹(shù)林實(shí)際飛行驗(yàn)證...
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶(hù)：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：51單片機(jī)接收機(jī)-四軸一體飛控 完整資料PCB、源代碼
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶(hù)：
資源簡(jiǎn)介：微型四軸飛行器的飛控板電路、PCB源文件（AD10）
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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資源簡(jiǎn)介：大疆精靈飛控電路圖 包括傳感器和MCU的選型
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶(hù)：fliang
資源簡(jiǎn)介：STM32飛控源碼,stm32f103主控，陀螺儀數(shù)據(jù)傳感，外加姿態(tài)解算算法
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶(hù)：
資源簡(jiǎn)介：四軸無(wú)人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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資源簡(jiǎn)介：高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過(guò)程中極其重要的一環(huán)，是保證無(wú)人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴(yán)重[]，雖可通過(guò)加速度計(jì)姿態(tài)校正來(lái)抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外...
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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資源簡(jiǎn)介：飛控調(diào)試軟件，完美支持usb直調(diào)，以及PID的在線(xiàn)測(cè)試，但是不能燒錄，缺點(diǎn)，不過(guò)界面豐富
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶(hù)：trh505
資源簡(jiǎn)介：這是關(guān)于匿名拓空者最新版本，基于匿名拓空者飛控基礎(chǔ)上我做了一些優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：基于STM32F4開(kāi)發(fā)的四軸飛控板，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)濾波、平衡、控制等算法的平臺(tái)原理圖PCB+源碼
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶(hù)：shjgzh
