13-1. 演示范例——聲控小車
13-2. 中斷的概念
13-3. P89V51RD2單片中斷系統的構成
利用聲音控制小車運動狀態。
要求：編程使小車按照順時針方向旋轉，通過拍手使小車逆時針旋轉3秒后又恢復為順時針旋轉狀態。
范例分析：
設計中的主要任務：
正常狀態下的順時針運動方式；
根據拍手及時地更改運動狀態；
拍手動作響應后恢復為原有運動狀態。
程序設計中需要解決的主要問題:
如何及時響應拍手的動作？
拍手動作的響應——硬件接口
聲音檢測電路的工作原理
拍手動作的響應——硬件接口
聲音檢測電路的工作原理——靈敏度調節
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