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2016-06-12 19:56
改進(jìn)蟻群算法
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2016-06-12 19:53
擴(kuò)展卡爾曼濾波
標(biāo)簽：
擴(kuò)展
卡爾曼濾波
2016-06-12 20:01:28
針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算
2016-06-12 20:00:00
nonlinear model predictive control（模型預(yù)測控制）
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