動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法
提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控
制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系
統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽：
動(dòng)態(tài)
環(huán)境
控制
方案
上傳時(shí)間：
2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
