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直流電機(jī)PID控制

  • 電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    標簽: analog PID SPI 控制

    上傳時間: 2017-03-19

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于BP神經網絡的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,在很多場合有廣泛的應用前景,成為了國內外研究的熱點。無刷直流電機傳統的理論部分分析和設計方法已經比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛應用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制性能優良。但在工業上有許多無法建立精確數學模型的復雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統,固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數學模型,以BP神經網絡為基礎,設計了應用于無刷直流電機的神經網絡PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經網絡PID控制器,給出相應的控制算法,對典型的參數時變非線性系統的控制進行了仿真研究。仿真結果表明,同傳統PID控制器相比,神經網絡PID控制器對模型、環境具有較好的適應能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統的控制結果,達到了預期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經網絡PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經網絡控制的優越性。

    標簽: PID BP神經網絡 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:YYRR

  • pid,直流電機雙閉環控制的DSPF2812算法

    pid,直流電機雙閉環控制的DSPF2812算法

    標簽: DSPF 2812 pid 直流電機

    上傳時間: 2016-05-22

    上傳用戶:磊子226

  • 模糊PID控制在直流調速系統中的應用

    模糊PID控制在直流調速系統中的應用

    標簽: PID 模糊 控制 中的應用

    上傳時間: 2017-05-14

    上傳用戶:han_zh

  • 基于TI公司DSP2812的無刷直流電機PID控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下

    基于TI公司DSP2812的無刷直流電機PID控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下,有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾)

    標簽: 2812 DSP PID TI公司

    上傳時間: 2017-08-07

    上傳用戶:1966640071

  • 單片機PID控制直流電機轉速

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    標簽: 單片機 pid控制 直流電機

    上傳時間: 2021-10-19

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  • Pid控制直流雙閉環調速系統

    該文檔為Pid控制直流雙閉環調速系統簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2021-10-26

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  • 基于PID控制的直流電機調速系統設計

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    標簽: pid控制 直流電機調速系統

    上傳時間: 2021-10-27

    上傳用戶:kingwide

  • 基于PID控制的直流電機調速系統

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    標簽: pid 直流電機 直流電機調速系統

    上傳時間: 2021-11-02

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  • 直流電機PID控制

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    標簽: 直流電機 pid控制

    上傳時間: 2021-11-06

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