交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
標簽： cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時間： 2013-12-25
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三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標簽： DDA 控制 伺服 命令
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：firstbyte
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
標簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：拔絲土豆
本文檔的標題是并行高斯粒子濾波器結構分析和實現。本文針對粒子濾波器計算量大、實時性差的問題分析了高斯粒子濾波的并行結構,并以一個簡單實例為背景介紹了高斯粒子濾波器在集群計算機上的應用實現。是一篇很好的論文
標簽： 高斯 粒子濾波器 并行 文檔
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：xymbian
在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態變化的能力。STF已經在非線性系統時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。
標簽： PLE STF 估計器 被動式
上傳時間： 2016-04-18
上傳用戶：zuozuo1215
矩量法是求解電磁場邊界值問題中一種行之有效的數值方法.它所做的工作是將積分方程化為差分方程,或將積分方程中積分化為有限求和,從而建立代數方程組,故它的主要工作量是用計算機求解代數方程組.所以,在矩量法求解代數方程組過程中,矩陣規模的大小涉及到占用內存的多少,在很大程度上影響了計算的速度.如何盡可能的減少矩陣存儲量,成為加速矩量法計算的關鍵.此處介紹了方法
標簽： 方程 積分 矩量法 電磁場
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：417313137
針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽： M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間： 2013-12-12
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量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
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上傳時間： 2014-01-19
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利用T2FNN進行MEC建模,針對IC散射現象進行量測與模擬比較
標簽： T2FNN MEC 建模 散射
上傳時間： 2014-01-10
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基于目前航空電子設備離散量輸入/輸出電路實現復雜，分立器件多，高低溫下參數不一致等現象，通過對比分析典型離散量電路，提出了一種簡單、高可靠性的離散量信號電路設計，同時由于典型離散量輸出電路故障率較高，提出了一種離散量輸出信號的過流保護電路設計思路，采用電路仿真軟件Multisim進行了功能仿真、容差分析，在實際工程應用中各項實驗結果證明，該電路滿足實際使用要求，具有很高的穩定性和可靠性。
標簽： 離散量信號 電路
上傳時間： 2014-01-18
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