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電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點，因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統核心的控制器，起到更為關鍵的作用。 現階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經在工業控制領域得到了廣泛的應用，如工業過程、遠程監控、智能儀器儀表、機器人控制、數控系統等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統，可以克服傳統的基于單片機控制系統功能不足和基于PC的控制系統非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統控制的要求，在控制領域具有廣泛的應用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統為研究對象，按照系統的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統進行控制的一種方案，設計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統控制器的開發設計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎上，通過外部擴展，使得系統控制器具有豐富的硬件資源，開發了A/D轉換電路、D/A(PWM)轉換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性，使用了操作系統，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ實時內核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統進行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結構、模糊自學習滑模三種控制策略進行仿真比較，得出采用模糊自學習滑模控制策略更有利于系統控制。
標簽： ARM 微處理器 伺服控制系統 電液位置
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用
標簽： java 伺服器 系統
上傳時間： 2014-01-14
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龍族 伺服器 管理 系統 管理網路遊戲(龍族)的asp網頁
標簽： asp 伺服器 系統
上傳時間： 2017-02-18
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LVDS技術： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
標簽： LVDS 差分 模 系統
上傳時間： 2014-01-13
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電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文
標簽： 電液伺服系統 動態 模糊神經網絡 控制研究
上傳時間： 2014-01-02
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基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真
標簽： MATLAB 電液伺服系統 仿真 調節器
上傳時間： 2017-01-20
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電液伺服系統的智能控制研究.kdh，優秀碩士論文
標簽： kdh 電液伺服系統 智能控制
上傳時間： 2017-03-04
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三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標簽： DDA 控制 伺服 命令
上傳時間： 2017-04-02
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基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法
標簽： 支持向量機 建模 電液伺服 檢測方法
上傳時間： 2017-05-22
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