旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計
上傳時間： 2013-10-12
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本研究針對目標(biāo)識別等系統(tǒng)中由于載機轉(zhuǎn)動而使目標(biāo)圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn)，給測量及人眼觀察帶來的影響，因此需要對目標(biāo)圖像進(jìn)行實時的反旋轉(zhuǎn)處理，對目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進(jìn)行分析和比較，選擇從電子學(xué)消旋方法出發(fā)，研究圖像消像旋的方法，并給出了基于FPGA的實時消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法設(shè)計。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計并利用Visual C++6.0軟件仿真實現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法，再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量；構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實時消像旋系統(tǒng)，利用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)了整個消像旋算法的FPGA設(shè)計。該系統(tǒng)利用高速相機和Camera Link接口傳輸圖像，提高了系統(tǒng)的運行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個算法設(shè)計進(jìn)行混合仿真實驗。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠成功地對采集到的灰度圖像進(jìn)行消像旋處理，旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定，像素誤差小于一個像素，而且對于視頻信號只有一幀的延時不到20ms，達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)要求。
上傳時間： 2013-07-04
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KS-0825 系列用戶接口電路模塊（RINGSLIC MODULE）采用模塊化結(jié)構(gòu)，在單個模塊上集成了DC/DC 變換器、正反極開關(guān)、恒流饋電電路、二/四線變換電路、450Hz 正旋波發(fā)生器等用戶接口系統(tǒng)需要的所有功能，使小用戶話音系統(tǒng)的設(shè)計變得極為簡單，用戶只需要提供+5V 直流電源，即可實現(xiàn)小用戶話音系統(tǒng)所必需的恒流饋電、振鈴、二/四線變換、等功能；同時可以大幅度降低系統(tǒng)體積，降低成本。
上傳時間： 2013-11-12
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優(yōu)勢成為嵌入式系統(tǒng)的主流。作為嵌入式系統(tǒng)和用戶之橋梁的人機交互接口設(shè)備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統(tǒng)的交互是否準(zhǔn)確和便捷極大地影響了嵌入式產(chǎn)品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計開發(fā)做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構(gòu)的新型32位移動終端應(yīng)用處理器，面向低成本手持設(shè)備和其它通用嵌入式設(shè)備。本課題基于Linux2.4.19操作系統(tǒng)，設(shè)計和實現(xiàn)了在此平臺下的人機交互接口設(shè)備驅(qū)動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動層次結(jié)構(gòu)、運行機制、編譯平臺方法以及字符設(shè)備驅(qū)動程序使用流程的基礎(chǔ)上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設(shè)備提出了實際的驅(qū)動設(shè)計方案。其中：系統(tǒng)以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設(shè)備，采用了Linux內(nèi)核定時器并把任務(wù)放在后臺執(zhí)行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內(nèi)核同步方法；而LCD設(shè)備采用Unity805plus內(nèi)置的LCD控制器與系統(tǒng)進(jìn)行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設(shè)備作為接口，使上層應(yīng)用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一的讀寫操作。文中按照驅(qū)動的設(shè)計流程為主線給出了各設(shè)備驅(qū)動程序的控制器設(shè)置、GPIO口設(shè)置、中斷設(shè)置等關(guān)鍵部分的詳細(xì)代碼分析。文中所述的設(shè)備驅(qū)動已經(jīng)能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩(wěn)定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產(chǎn)品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應(yīng)的人機交互接口設(shè)備相關(guān)技術(shù)亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術(shù)或是將鍵盤、LCD等驅(qū)動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設(shè)備驅(qū)動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運算結(jié)果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應(yīng)管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機進(jìn)行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果表明，本課題設(shè)計的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器
上傳時間： 2022-07-17
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Matlab應(yīng)用程序接口用戶指南
標(biāo)簽： Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶
上傳時間： 2013-05-15
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微機原理及接口技術(shù)(省優(yōu)課件) PPT版
上傳時間： 2013-05-23
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工業(yè)接口與通訊
上傳時間： 2013-06-27
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工業(yè)接口與通訊課程概述
上傳時間： 2013-04-15
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計算機通信與rs-232接口實用指南
上傳時間： 2013-06-13
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